二.控制方案
目前植毛机电控系统结构主要分为单片机控制系统或CNC数控系统。其中单片机控制系统以自动化系统制造商集成配套服务为主,牙刷设备制造商家自主研发为辅。
主要是控制轴脉冲命令信号实现伺服驱动,通常是四轴控制输出实现,信捷XDM-60T4-E,运动控制型PLC。具有0.1ms级的响应速度,4路高速脉冲,牙刷植毛机要求系统可以实现两轴插补运算。四套伺服驱动器型号是DS3系列交流伺服系统,功率400W-750W,驱动器具有多种功能控制,具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态响应速度高,定位时间短等特点。主轴电机变频器型号是信捷的VB5N系列,功率大小为400W。
三.调试要点
伺服解决方案的开发难点是机电系统联合调试,其中主要是伺服增益的调整和plc的三角函数曲线的配合。四个伺服轴中X轴与Y轴由于丝杠传动结构机械惯量比较稳定,调试相对容易一些,修改速度增益就可以了。而翻板Z轴是一个旋转轴,高速旋转存在离心力,如果单纯将其增益设置的很高,电机起停时会有振动,这时可以修改位置滤波时间参数,消除振动。相对
深圳市德誉兴工业自动化有限公司成立于2007年12月1日,*致力于工业控制领域软、硬件产品的开发与研究。是基研发、设计、生产、为一体的高科技科技型企业,凭借在数控行业多年的专业水平和成熟技术,在工业自动化领域迅速崛起。
本公司实力雄厚,研发能强,自主研发产品主要有:钻孔/植毛机控制系统、商标切带机控制系统、剪板折弯机控制系统、NC送料机控制系统、贴标机控制系统、螺丝机控制系统、点胶机控制系统、机械手控制系统、步进电机驱动器、伺服电机驱动器等产品。已广泛用于工业制刷、商标印刷、纺织、数控机床、电子设备、包装机械、机械手等行业,并承接非标控制系统的开发与设计。其中植毛机控制系统、商标切带机控制系统、剪折机数控系统技术,一直处于行业地位。至市场使用以来,产品以操作简便、快捷、性能稳定、低故障率等获得了广大用户的*好评。
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