凯斯锐KR-FY三维切割机器人特点
自行开发多轴数控系统，数字交流伺服闭环控制方式，参数化图库编程软件， 多个开孔一次排料，连续切割可实现筒体、封头正交、偏心和斜交、偏心孔切割激光视觉在线跟踪监测示教、割中跟踪和补偿割缝、壁厚、椭圆度、坡口角度等多种补偿功能图形显示，切割图形仿真功能，模拟显加工过程示加工过程。
是龙门式多轴视觉定位全自动筒体开孔和封头齐边、开孔的切割设备。适合筒体、封头上各种相贯线端头和孔的高精度、离效率一次性成型切割，尤其适合多孔筒体、封头的连续定位切割，可应用在化工设备、工业及民用锅炉、压力容器、制药设备制造、海洋工程、造船等行业。
凯斯锐KR-FY三维切割机器人规格参数：
型号Model | KR-FY 容器封头切割机器人 KR-FY Vessel cap cutting robot | ||
主机结构 Host structure | 龙门式双边同步驱动，直角坐标系（XYZ）+R半径轴+旋转轴（UV）+检测轴 Gantry bilateral synchronous drive, Cartesian coordinates (XYZ) + R + radius axis rotation axis (UV) + detection axis | ||
轨距 Gauge | 3000-6000mm(可定制) 3000-6000mm(Can be customized ) | 轨长 Track length | 3000-15000mm(可定制) 3000-15000mm(Can be customized） |
筒体直径 Cylinder diameter | 100-3200mm(可定制) 100-3200mm(Can be customized) | 封头直径 Vessel cap diameter | 50-4500mm(可定制) 50-4500mm(Can be customized ) |
筒体长度 Cylinder length | 3000-12000mm(可定制) 3000-12000mm(Can be customized ) | 封头高度 Vessel cap height | ≤1500mm(可定制) ≤1500mm(Can be customized ) |
切割方式 Cutting method | 火焰/等离子可选 Flame / plasma / cutting optional | 开孔直径 Hole diameter | 30-2000mm 30-2000mm |
切割壁厚 Cutting thickness | 火焰6-50mm 等离子：根据等离子电源功率决定 Flame6-50mm Plasma cutting:According to the selected plasma power | 转动方式 Rotation mode | 行走式滚轮支架2-4组 Walking type roller bracket 2-4 groups |
坡口角度 Groove angle | 火焰/等离子坡口±45° flame±45 º，plasma±45º | 工作台 Special working platform | 可定制 Can be customized |
坡口形式 Groove form | I、V、X、K | 切割速度 Cutting speed | 50-6000mm/min(可设定) 50-6000mm/min(Can be customized ) |
编程方式 Programming mode | 系统图库参数化编程软件 Gallery parametric programming software system | 空程速度 Max travel speed | ≤12000mm/min(可设定) ≤12000mm/min(Can be customized ) |
长度定位精度 Length positioning accuracy | 0.3mm/2000mm | 角度定位精度 Angle positioning accuracy | 0.1-0.2°/360° 0.1-0.2º/360º |
