视觉AGV用于实现总装线上的转子搬运，需要把转子从转子装配线下料工位运送到整机装配线上料工位，两个工位之间的路程有30多米，平均每天有约120件货物需要从转子装配线运送到整机装配线，要求前后两件货物到达整机装配线的间隔的时间小于3分钟，单件货物的大重量为200kg，大尺寸为Φ663*302mm。该项目选用蓝芯科技智能搬运机器人（可背负重量200KG）。
预期目标：
■ 短期实现转子装配工位到整机装配工位进行无人搬运，上下料需要工人采用电葫芦进行人工装卸。
■ 终通过滚筒对接，实现自动上下料，完成转子装配工位到整机装配工位的全流程无人化。
■ 实现配件配送的准确性和实时性，可以做到按需装配。
