轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的机床与*的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮结构分类
一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
轮齿：简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。
齿槽：是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
端面：是齿轮两端的平面。
法面：指的是垂直于轮齿齿线的平面。
齿顶圆：是指齿顶端所在的圆。
齿根圆:是指槽底所在的圆。
基圆:形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。
分度圆:是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
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