工控行业*者 海德汉编码器 313119-01
工控行业*者 海德汉编码器 313119-01
海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有：
机床转台
机床转头
车床C轴
齿轮测试机
印刷机的印刷单元
分光计
望远镜
有三种不同的机械结构：
带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器
由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。：
更多优点
尺寸小，适用于安装空间有限的地方
空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
车床C轴
安装简单
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
