产品特点
重物码垛：具有充分的搬运能力，可适用于饮料，砖块，树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载；可搬运重量470kg (限定为手腕向下)
简单紧凑的无连接结构：没有平行连接和配重的简单结构 ；可设置在紧凑狭小的区域。
高速运动：凭借高刚性化和轻量化实现高级别的速度；大缩短15%的周期（与本公司过去机型相比）。
产品技术参数
| 项目 | 规格 | |||
| 机器人型号 | MC470P-01 | |||
| 结构 | 关节型 | |||
| 关节数 | 6 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 大动作 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) |
| 范围 | J2 | 前后 | -1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°) | |
| J3 | 上下 | -3.14 ～ +0.61rad | ||
| (-180°～ +35°) | ||||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | ±6.28rad ※5 | |
| (±360°) | ||||
| J5 | 弯曲 | ±2.18rad ※5 | ||
| (±125°) | ||||
| J6 | 旋转1 | ±6.28rad (±360°) | ||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 1.83rad/s (105°/s) |
| J2 | 前后 | 1.66rad/s | ||
| (95°/s) | ||||
| J3 | 上下 | 1.66rad/s (95°/s) | ||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | 1.92rad/s | |
| (110°/s) | ||||
| J5 | 弯曲 | 1.92rad/s | ||
| (110°/s) | ||||
| J6 | 旋转1 | 3.14rad/s | ||
| (180°/s) | ||||
| 可搬质量 | 手腕部 | 470kg | ||
| 手臂上 ※1 | 大30kg | |||
| 容许静负荷扭矩 | J4 | 旋转2 | 2750N·m | |
| J5 | 弯曲 | 2750N·m | ||
| J6 | 旋转1 | 0N·m | ||
| 容许大惯性 | J4 | 旋转2 | 400kg·m2 | |
| 力矩 *2 | J5 | 弯曲 | 400kg·m2 | |
| J6 | 旋转1 | 250kg·m2 | ||
| 大工作半径 | 2,771mm | |||
| 位置反复精度 *3 | ±0.2mm | |||
| 周围温度 | 0～45°C *4 | |||
| 周囲湿度 | 20～85%RH(应无结露) | |||
| 振动值 | 0.5G以下 | |||
| 设置条件 | 地面安装，标高1,000m以下 | |||
| 主体质量 | 1,620kg | |||
