无轨AGV调度系统是整个AGV系统的核心，它根据接由物料管理系统下达的搬运任务，按照一定的优先级把任务分配空闲的AGV，统筹调度系统中所有的AGV，的方案完成作业任务，并统一指挥交通，避免AGV发生相互接触，同时管理AGV的充电需求，并完成与外围设备的通信。地面控制系统以后台服务的形式运行，不提供用户界面，用户无需对该软件进行任何操作。
基本参数
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：DC48V25Ah
工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10~50
