谐波减速机轴承是一种为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速机轴承主要有两个面组成。谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体（BCSF/BCSG系列）和外圈和内圈整体（BSHF/BSHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于不同类型的谐波减速机。
谐波减速机配交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体（BCSF/BCSG系列）和外圈和内圈整体（BSHF/BSHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于不同类型的谐波减速机。
交叉滚子轴承中，由于圆柱滚子在呈 90 ° 的 V 形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列，所以，可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。内外圈的尺寸被zui小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、IC 制造装置等的用途。
交叉滚子轴承，因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。
1、具有出色的旋转精度
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，
滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜所滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化
被分割成2部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
3、承受较大的轴向和径向负荷
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
4、大幅节省安装空间
交叉滚子轴承的内外环尺寸被zui小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
5.转速能力高
6.减少轴长度和加工成本，热膨胀导致几何尺寸的变化有限
7.采用尼龙分隔器，转动惯量低，启动扭矩低，易于控制角分度
8.优化预紧力，刚度大，引导滚子运转精度高
9.渗碳钢提供优良的抗冲击力和表面抗磨能力
10.简单但润滑充分
THK交叉滚子轴承RU型（内外环一体型）
RU42 RU66 RU85 RU124(G) RU124X RU148X RU178(G) RU178X RU228(G) RU228X RU297(G) RU297(X) RU445(G) RU445(X)
THK交叉滚子轴承RB型（外圈分割型）
RB2008UUCCO RB2508UUCCO RB3010UUCCO RB3510UUCCO RB4010UUCCO RB4510UUCCO RB5013UUCCO RB6013UUCCO RB7013UUCCO RB8016UUCCO RB9016UUCCO RB10016UUCCO RB10020UUCCO RB11012UUCCO RB11015UUC0 RB11020UUCC0 RB12016UUCC0 RB12025UUCCO RB13015UUCCO RB13025UUCC0 RB14016UUCC0 RB14025UUCCO RB15013UUCCO RB15025UUCCO RB15030UUCCO RB16025UUCCO RB17020UUCCO RB18025UUCCO RB19025UUCCO RB20025UUCCO RB20035UUCCO RB22025UUCCO RB24025UUCCO RB25025UUCCO RB25030UUCCO RB25040UUCCO RB30025UUCCO RB30035UUCCO RB30040UUCCO RB35020UUCCO RB40035UUCCO RB40040UUCO RB45025UUCCO RB50025UUCCO RB50040UUCCO RB50050UUCC0 RB60040UUCCO RB70045UUCCO RB80070UUCCO RB90070UUCCO RB1000110UUCCO RB1250110UUCCO
THK交叉滚子轴承RE型（内环分割型）
RE2008UUCCO RE2508UUCCO RE3010UUCCO RE3510UUCCO RE4010UUCCO RE4510UUCCO RE5013UUCCO RE6013UUCCO RE7013UUCCO RE8016UUCCO RE9016UUCCO RE10016UUCCO RE10020UUCCO RE11012UUCCO RE11015UUCCO RE11020UUCCO RE12016UUCCO RE12025UUCCO RE13015UUCCO RE13025UUCCO RE14016UUCCO RE14025UUCCO RE15013UUCO RE15025UUCCO RE15030UUCO RE16025UUCCO RE17020UUCCO RE18025UUCCO RE19025UUCO RE20025UUCCO RE20030UUCCO RE20035UUCCO RE22025UUCCO RE24025UUCO RE25025UUCCO RE25030UUCCO RE25040UUCO RE30025UUCO RE30035UUCCO RE30040UUCCO RE35020UUCCO RE40035UUCCO RE40040UUCCO RE45025UUCCO RE50025UUCCO RE50040UUCCO RE50050UUCCO RE60040UUCO
THK交叉滚子轴承RE/RB型-USP级
RB10020UUCCOUSP RE10020UUCCOUSP RB12025UUCCOUSP RE12025UUCCOUSP RB15025UUCCOUSP RE15025UUCCOUSP RB20030UUCCOUSP RE20030UUCCOUSP RB25030UUCCOUSP RE25030UUCCOUSP RB30035UUCCOUSP RE30035UUCCOUSP RB40040UUCCOUSP RE40040UUCCOUSP RB50040UUCCOUSP RE50040UUCCOUSP RB60040UUCCOUSP RE60040UUCCOUSP
THK交叉滚子轴承RA型（外圈分割型）
RA5008UUCCO RA6008UUCCO RA7008UUCCO RA8008UUCCO RA9008UUCCO RA10008UUCCO RA11008UUCCO RA12008UUCCO RA13008UUCCO RA14008UUCCO RA15008UUCCO RA16013UUCCO RA17013UUCCO RA18013UUCCO RA19013UUCCO RA20013UUCCO
THK交叉滚子轴承RA-C型（单一裂缝型）
RA5008CUUCCO RA6008CUUCCO RA7008CUUCCO RA8008CUUCCO RA9008CUUCCO RA10008CUUCCO RA11008CUUCCO RA12008CUUCCO RA13008CUUCCO RA14008CUUCCO RA15008CUUCCO RA16013CUUCCO RA17013CUUCCO RA18013CUUCCO RA19013CUUCCO RA20013CUUCCO
型号- RU228
内径(mm)- 160
外径(mm)- 295
宽度(mm)- 35
重量(Kg)- 11.4
材料- GCR15/GCR15SiMn
精度等级- P5/P4/P2
润滑类型- 脂润滑
旋转部分- 内圈外圈旋转
承载方向- 轴向径向多向承载
轴承结构- 内外圈一体式
二、RU228详细参数表
| 型号 | 主要尺寸 | 安装尺寸 | 基本额定载荷 （径向） | 重量 | |||||||
| 内径 d(mm) | 外径 D(mm) | 滚子节 圆直径 dp (mm) | 厚度 B(mm) | 油孔 φ | 倒角 r(min) | ds | Dh | C kN | Co kN | Kg | |
| RU228 | 160 | 295 | 227.5 | 35 | 6 | 2 | 208 | 246 | 104 | 172 | 11.4 |
