半自动锥齿轮研齿机研磨机采用摆动小轮节锥的工作原理，研齿后，提高齿面粗糙度，并可修整齿面在热处理后的微量变形，提高齿面接触精度，降低齿轮传动噪声。
半自动锥齿轮研齿机研磨机主要特点如下:
1、主动箱移动采用滚动导轨副；主动箱驱动、立柱及从动箱驱动采用双螺母丝杆副。液压夹紧，自动退侧隙结构。
2、具有摆角超程信号检测功能，设有复位装置及超程报警和故障报警装置
3、采用plc控制，主轴及摆角速度均采用变频器无级变速
4、的摆角开关采用无触点接近开关
5、独立的外置式液压工作站
6、研齿循环结束后，设有自动脱齿甩干结构
7、主、从动主轴轴承采用自动润滑
8、外接控制电路采用航空插座接线装置
