机械手的机能就是指它具有完成人们预定作业所需要的能力。运动机能是指机械手完成预定工艺操作应具有的运动自由度，以及所能到达的活动范围。同时还要求机械手具有对机械手的抓放、定向、工艺操作和行走的能力等。通用机械手应根据作业的要求，设计成具有完善的运动机能，即它的动作要接近于人手操作时的某些运动机能，以适应广大作业范围的需要.富贸商城,有更多收获。机械手又应具有一定的物理机能如载荷能力、运动速度、持续工作能力以及工作的准确性和稳定性等性能。此还应具有耐热、耐腐蚀的能力，以适应工艺操作的需要和具体的工作环境。机械手的另一个要机能就是控制机能。对机械手而言，是指能自动完成作业程序的能力。
工业机械手优点：
1、机械自动化设备可以大大的提高企业的生产效率，避免了因人为因素所造成的对生产产生的影响。2、企业可以节省对员工进行培训的时间和金钱，通过改变生产工艺，即可快速投入生产，方便快捷。3、由工业机器人负责整个生产环节，上料、装夹、下料，大大提高了工件的质量与美观。改善了企业原先使用人工上下料的产品质量的不稳定性。4、使用机器人可以满足大批量生产的需求，降低人工劳动强度，降低工伤事故，提高工作效率及产品的品质。5、维修方便，机器人故障时，只需要调整或者更换维修机器人而不会影响机床的正常工作运转。
