谐波减速器DCSG-14-50-U-R8性能参数
外部图号 性能参数 | DCSG-14-50-U-R8谐波减速器 | |
输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm) | 7.0 | |
启动/停止时的容许zui大转矩(Nm) | 23 | |
平均负载转矩的容许zui大值(Nm) | 9 | |
瞬间容许zui大转矩(Nm) | 46 | |
容许zui高输入转速(r/min) | 8500 | |
容许平均输入转速(r/min) | 3500 | |
传动精度(10-4rad(arc min)) | 4.4(1.5) | |
滞后损失(10-4rad(arc min)) | 5.8(2.0) | |
zui大齿隙量(10-5rad(arc sec)) | 17.5(36) | |
起动转矩(cNm) | 4.5 | |
刚性(弹簧常数)
| T1 (Nm) | 2.0 |
T2 (Nm) | 6.9 | |
K1 (x104Nm/rad) | 0.34 | |
K2 (x104Nm/rad) | 0.47 | |
K3 (x104Nm/rad) | 0.57 | |
θ1 (arc min) | 2.0 | |
θ2 (arc min) | 5.6 |
谐波减速器DCSG-14-50-U-R8规格参数:
尺寸 外部图号 | ΦD1 | ΦD2 | ΦD3 | ΦD4 | ΦD5 H7 | ΦD6 H7 | L | A | B |
DCSG-14-50-U-R8谐波减速器 | 65 | 18 | 49 | 73 | 38 | 56 | 36 | 3 | 9.4 |
特点:
- 采用*的双圆弧齿形,同时啮合的齿数大20%~30%。与传统的渐开线齿形相比,在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高;
- 传动比大且范围宽,单级传动的传动比i=30~160;
- 传动精度高;
- 齿隙便于调整,并易于实现零齿隙传动;
- 传动平稳,无冲击,工作可靠;
- 结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下,比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2。