1980年黑馬公司研製出*個鎧甲皮腔，並稱其為SAMURAI。緊接著1983年在市場中獲取了專利。研制鎧甲皮腔的想法來源於再傳統皮腔上面安裝了一種性能好，重量小但運行靈活的鋼片防護層。而此鋼片，外形與古代武士戰衣上的鎧甲極為相似，故命名為鎧甲片。大約在18年前黑馬公司就已經開始為不同工業領域中的高速的設備生產鎧甲皮腔防護系統了。
黑馬公司已經生產了十萬多套鎧甲皮腔，並且從中獲取了豐富的經驗，這些都為客戶尋找新的防護方法提供了知識基礎。自身的不斷研制及在為客戶制作中的不斷改進使得此類皮腔的性能不斷提高。
鎧甲皮腔直接由彈性皮腔發展而來，基本設計同彈性皮腔的相同，爲了實現皮腔的堅固，在每個折中加入了一PVC骨架。鎧甲皮腔通過在皮腔頂部每個折上增加鎧甲片來增強其防護性能，從而有效地防護高速，高溫的尖銳碎屑對於皮腔本身的衝擊。
構造比較簡單的一種鎧甲片防護被看作是鎧甲皮腔的變形。底部不是彈性皮腔，而是用於固定鎧甲片的載體。這種類型被稱為FASTLAP。且在加工中心有著廣泛的應用。作為緊密的後壁外罩（Z軸）。
鎧甲片的類型 鎧甲片的固定方式分為三種基本的形式。由這三種基本固定方式又產生了不同的產品型號及名稱。FASTAF/FASTAC型使用固定鎧甲片。FASTAM/FASTLAP使用活動鎧甲片，按照使用環境可以提供兩種不同結構的活動鎧甲片：鉸鏈固定或夾子固定，鉸鏈固定類型可以選擇有預應力或無預應力。 技術註釋： 縮寫：FB=單度折寬 FASTAF FASTAM 鎧甲皮腔征訂單請到資料下載中下載查看 固定式鎧甲皮腔 FASTAF使用在水平及橫掛方向上，獨特的預緊力設計，使金屬鎧甲片之間的間隙降到了zui小，有效的阻止了切屑的進入。更可專門設計兩面、三面鎧甲防護 活動式鎧甲皮腔 FASTAM使用在垂直方向上，活動式的鎧甲片在收縮時可以自由選擇垂直或水平疊加方向
FZD=單折壓縮厚度
FAZ=單折拉伸
FHub=單折行程
Lmax=zui大拉伸
Lmin=zui小壓縮
X=鎧甲片的水品空間尺寸
Y=鎧甲片的垂直空間尺寸
FB（mm） FAZ（mm） FZD（mm） X（mm） Y（mm） 17 20 5 18 40 20 25 5 18 45 25 30 5 20 50 30 35 5 20 70 35 45 5 20 75 40 55 5 20 90 45 65 5 20 95
FB（mm） FAZ（mm） FZD（mm） X（mm） 15 20 5 55 17 22 5 55 20 27 5 55 25 35 5 80 30 45 5 80 35 50 5 80 35 60 5 80
