旧龙门刨床的特点： 1．旧刨床的工作台驱动由交流机组、直流发电机组、直流电动机组及交磁扩大机组成。 1). 交流电动机的基参数如下: 型号: JB2-4 功率:60kW 电压:380V 电流:308A 转速:1460转/分 2). 直流电动发电机的主要参数如下: 功率: 70kW 电压:230v 转速:1450转/分 3). 直流电动机：型号: Z2-93D2 功率:60kW 电压:220v 电流:308A 转速:1460转/分 4). 交磁扩大机：型号: ZKK-4 功率: 4kW龙门刨直流调速器电气改造
2. 工作台换向及一、二级减速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、XKH、1XK、2Xk等开关实现，因此控制复杂，故障点多，难于维修。
3．调速系统电阻、各种继电器繁多，所以故障多，低速时速度不稳，换向不稳定，常出现爬行越位等故障。由于各正反馈和负反馈电路叫多，所以故障难于判断。龙门刨直流调速器电气改造
4．改造时旧龙门刨床存在的问题及缺点： 1). 设备使用年代以久，电器控制元件严重老化，设备故障率高，维修费用大，已不能满足目前生产加工的需要。 2). 由于采用的是交直流机组，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！ 3).主传动及控制部分电气操作条件教多，不但增加了维护工作量，也使整个系统可靠性大大降低。 4).工作台调速范围小，精度（D≤30）,加工工件的表面质量差。 5).占地面积大，噪音高。
1 .龙门刨工作台直流调速系统的改造：改造后的龙门刨工作台直流调速系统采用的是英国欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器。欧陆（Eurotherm）是具有当代水平的全微机化工业直流电机调速驱动器，输出电流范围在15A~5000A，全系列产品还具有控制、监控、保护和串行通讯的功能。 欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器分两象限和四象限两种配置，单象限驱动器仅能实现正向运行，四象限驱动器则是*可逆的，这两种配置的驱动器均能实现对电机速度和转矩的全面控制，四象限驱动器也可以对正反向逆行全面控制。 欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器还有一系列可供拥护随意设定的参数，此参数数据有些来自外部，如速度给定、转矩给定、速度反馈以及电机的各种特性参数等，同时配备I/O接口，可以方便的与外部设备结合，以满足各种调速的需要，用欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器中的180A和一台50kW的直流电机，来*取代直流发电机组和交磁扩大机，从而实现了工作台的无级调速、自动加减速、以及自动换向等动作。
