机床机械手机器人,数控机床机加工自动化,在使用桁架机器人的过程中,可能会遇到一些不愉快的事情,如:桁架机器人抓取零件会脱落,这个怎么破。
机床机械手机器人,数控机床机加工自动化,首先,我们要明白,造成这种原因有很多,比如您使用的桁架机器人只是用简单的行走模组拼接而成,重复定位精度不够,稳定性也不好,还有可能是您实现自动化的加工零件,本身带有一定的角度和坡度,使得机器人手抓不能很牢固的抓取和定位等等,具体问题还是要实地看过才清楚。
,桁架机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
技术参数: