2.技术原理
CP-300便携式单目光学三维扫描系统是由光栅发生器将多组光栅条纹投影到物体表面，不同角度的CCD相机同时拍摄物体表面的条纹图案，并将条纹图像输入到计算机中，根据条纹曲率变化利用相位法和三角法等精确计算出物体表面每一点的空间坐标（X、Y、Z）三维点云数据（Point Cloud）。
系统配备精密数控转台，放在转台上的回转台工件，可实现360度精确扫描，数据根据转台旋转的角度，实现自动拼接，zui终得到一个平面内的360度圆周数据，然后将物体翻转90度，再次进行圆周扫描，将两次测量的数据拼接，就可以得到物体的360度空间封闭模型。
3.主要特点
(1)“光机电”高度融合一体化设计，小型轻量，重量小于1.5kg；
(2)单次扫描时间小于1秒，实现高速扫描；
(3)无需贴标志点，配备精密数控转台，采用软件联机控制，可以用于360°的自动对象量测，旋转台均为USB接口，整体封闭式结构设计；
(4)高亮度LED冷光源，光源寿命大于十万小时；
(5)使用时，无需现场标定，开箱即可以使用，机体采用刚性结构，避免扫描运动机构不稳定性；
(6)扫描仪和数控转台均采用USB控制线与电脑连接，连接使用方便；
(7)光栅投射装置采用数字光栅投射器，不含机械运动机构，搭配工业日本镜头，投射光栅清晰、无畸变；
(8)采用直觉式的单一镜头原理取像，可有效避免量测内凹部件点云数据的同步错误，数据真实；
(9)镜头与光栅投射装置的夹角小于20度，以利测量较深的形状。
4.主要技术参数
3D CaMega CP-300系列 | |
单幅测量范围（mm2） | 300* 240 |
拍 摄 距 离(mm) | ≤500 |
数据采集传感器 | 高精密CCD工业相机 800,000(像素) |
图 像 分 辨 率 | 1024 * 768 |
扫描方式 | 采用多组条纹投光系统，并可实现快速扫描 |
光源 | 高亮度LED冷光源（寿命大于十万小时） |
单次测量精度(mm) | ≤0.05 |
平均点距(mm) | ≤0.3 |
拼接方式 | 数控转台自动拼接 |
单幅扫描时间(秒) | ≤2.0 |
重量（kg） | ≤ 2.5 |
外形（mm） | 300*250*120 |
输出文件格式 | ASC、XYZ、GPD（其他格式可以转换） |
转台台面直径 | 200mm |
角度分辨率 | ≤0.00125° |
zui大速度 | ≥ 25度/秒 |
zui大静扭矩 | ≥80Ncm |
传动比 | 180：1 |
控制方式 | 软件控制 |
配备精密数控转台可实现自动拼接
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