- ，又称单轴机器人，直角坐标机器人，伺服电缸等。是以伺服电机/步进电机为驱动，以导轨丝杠，同步皮带，齿轮齿条为传动方式所建构的机电一体化系统，单个的单轴机械手可以做精确的直线运动，三个就可以构成XYZ的直角坐标机器人，完成三维空间内的任意点到达和轨迹控制。
单轴机械手字面意义上广义说法就是单轴的机械手臂，其实就是可以代替人工手臂的一种机械手臂。像单轴的电动滑台，线性模组，伺服滑台等等都属于单轴机械手。自动化设备领域常说的单轴机械手一般指的都是单轴线性模组。
一、首先在安装机械手之前必须清除机械设备的毛边、污物及表面伤痕。
二、可以将主轨轻轻的安置在机床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。
三、再者的话可以由*向两侧按顺序将直线导轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。依次由导轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。单轴机械手基准面稍微旋紧后，加强直线导轨侧向基准面迫紧力，使主轨可以准确贴合基准面。
四、再者可以使用扭力扳手，依照平台材质选用锁紧扭矩将导轨定位螺丝慢慢旋紧。
五、再者使用相同安装方式安装副导轨，并且个别安装滑座至主轨上。
六、轻轻安置移动平台到主轨与副导轨的滑座上。
七、锁紧移动平台上侧向迫紧螺丝，安装定位后依次顺序进行锁紧固定。
