角度编码器模块
海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至*配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率*并具有zui高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。
ERM模块化编码器
海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。
2.1 角度编码器
角度编码器带内置轴承
RCN/RON/ECN系列角度编码器的内置定子联轴器zui大限度降低联轴器误差导致的测量误差。 内置轴承角度编码器全部配轴密封圈，确保高抗污染性能（IP64防护等级）。 这些编码器适用于几乎各类机床，测量机，望远镜，印刷机等众多应用领域。
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http://www.heidenhain。。ｃｏｍ.cn/fileadmin/pdb/media/img/591109-Z4_Angle_Encoders_With_Integral_Bearing_ch_web.pdf
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无内置轴承的角度编码器
玻璃圆光栅码盘的角度编码器
应用领域： 高重复精度和高分辨率的旋转轴
- *信号周期数
- 较小安装空间
- 较小细分误差和较低信号噪音
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角度编码器模块
采用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。*的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。这些编码器能满足计量应用要求。zui重要的特点是*分辨率、高信号质量和zui高重复精度，甚至包括工作温度波动时也有保证。能根据需要提供增量式或式编码器。
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模块式磁栅编码器
坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。 它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择：车床C轴，回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和铣床主轴或辅助轴的定向。
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2.2 旋转编码器
使用旋转编码器测量角度
安装方式
旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能zui大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：
安装简单
总长度短
联轴器的固有频率高
允许使用空心轴
内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。*使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。
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3. 后续电路
3.1 接口电子电路
海德汉公司接口电子设备用于将编码器信号提供给后续电子电路接口。用于不能直接处理海德汉编码器输出信号后续电子设备，或用需要细分输出信号时。
选型指南(仅列出部分):
其它规格请查询选型手册.
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3.2 数显装置
手动机床的数显装置能提高工作效率。节省时间，提高被加工件的zui终尺寸精度和简化操作。无论是新机床还是已有机床都能配数显装置。海德汉数显装置能轻松地安装在任何型号的机床或任何类型的设备，适合任何应用和显示轴数使用。实用功能和循环适用于大量应用。待移动距离显示功能使用户能在图形帮助下快速和可靠地到达下一个名义位置，显示值达到零时就是目标位置。POSITIP数显装置还能加快小批量生产速度－将重复的加工步骤保存在程序中。
精密加工更加容易：数显装置与海德汉公司的直线光栅尺一起使用时，还能直接测量轴运动。因此能避免丝杠、齿条和齿轮这些机械传动部件间的反向间隙影响。
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4. 比较系统
KGM 181和KGM 182二维编码器
KGM二维编码器用于动态检测CNC数控机床的轮廓加工精度。例如用它进行圆弧细分测试，支持115 mm到1 µm的圆弧半径，进给速率可达80 m/min。KGM可进行两轴自由形状测试。KGM优点是非接触测量，它避免了像DBB这样滚珠轴承的影。
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