桁架式机器人
桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
Cubic桁架机器人系统的特征和适用范围
一、采用U型滚轮导轨+精密齿条传动
二、采用V型滚轮导轨+精密齿条导轨传动
Cubic 桁架式机器人具有以下特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可*工作，便于操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨和齿条导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
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