多机连线冲压机械手,连线冲床自动机器人--*博立斯！
博立斯是专业的冲压机械手厂家，博立斯的冲压机械手可以分为多机连线冲压机械手和单机多工位冲压机械手，多机连线冲压机械手是指多台压力机并肩排列在一起，压力机之间采用冲床机械手或者机器人取料、放料，生产线首尾根据要求可以配置单、双工位上料车，机器人上下料。
多机连线冲压机械手又有四大类：平移冲压机械手，横杆式机械手，独立式机械手，6轴机械手，下面，就分别对这几种机械手进行介绍：
1.平移冲压机械手
A.结构：目前主流平移冲压机械手是五轴机械手，冲压机械手的主轴和末端具有旋转自由度，其余轴都是平移自由度，设备每轴均采用伺服马达+减速机驱动，冲压机械手主体是由用高强度铝型材，配合精细线型滑轨组成，末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。
B.特点：平移冲压机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工，本质一种配合压力机工作上下料的专机，布局灵活，占地空间小;
缺点：可靠性差，寿命较短，负载能力不大，生产效率不高;
适用工况：机床取料高度可不*，适用于旧线改造的机床，客户模具不需要重做。
2.横杆式冲床机械手
A.结构：横杆式冲压机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(特制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动特制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。
B.特点：由于横杆材质所限制，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂zui大承载量为5Kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂zui大承载量要小于3Kg。此种机械手造价较低，且一般与开式压力机组合成生产线，整线造价低，由于横杆刚度的限制，生产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递效率一般在6~12次/分，适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。
3.独立式冲床机械手
A.结构：独立式冲床机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，即固定在型材上的手臂也就在运动，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动特制的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。
B.特点：此种冲压机械手支撑结构件主要是C型结构，所以它吸取单片料片的重量zui大不超过10KG，而每根型材固定两个手臂，所以单根型材承重不超过20KG;中间位置是过渡定位装置，利于生产时移送精度的保证以及辅助中间工位的增加。此类机械手适于多台冲床间的大、重工件传送，一般配合冲床为龙门式单双点类压力机，取料方向基本上从冲床侧开口位置，布局灵活，工作稳定，整线生产效率可达10~15次/分。温馨提示，本文引用于博立斯http:///，更多数控车床机械手、车床机械手、冲压机械手信息博立斯智能装备。
4.6轴冲压机器人
适用用途：用于自动化冲压生产线搬运与码垛。
特点：
A.工作范围宽广
6轴冲压机器人根据不同的动作行程，扩大了手臂的到达范围，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。
B.良好的适应环境性
6轴冲压机器人各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。
C.高扩展性
在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在6轴冲压机器人手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。
以上就多机连线冲压机械手的分类进行了介绍，当然，如果您还有什么特殊要求，博立斯是可以提供定制服务的，咨询。
从咨询博立斯冲压机械手到整个交货的主要流程如下：
1、客户提供生产工艺相关资料 包括所需冲压生产零件生产视频资料、样件照片和关键工位的照片，并注明是否需要翻转、旋转等工艺。一边业务员了解哪种冲压机械手适合企业应用。 |
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2、方案设计 博立斯团队到冲压厂家现场考察，根据实际冲压加工流程及客户提供的资料制作初步冲压机械手方案 |
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3、确定方案 客户对初步冲压自动化生产线的解决方案进行现场验证，确定合作意向后，博立斯专业工程人员到客户现场进一步确定方案细目 |
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4、签署合同 客户与博立斯进行商业谈判，签署合同，同时支付一定比例订金 |
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5、设备交付 博立斯根据合同要求，确保短时间交付订单（每台机器出厂前，都要进行10万次寿命测试） |
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6、客户预验收与培训 客户预验收所订购的设备，并接受冲压机械手操作的专业培训。 |
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7、设备安装调试、试产 博立斯冲压机械手负责客户设备完好运抵客户现场，并派售后工程师负责为客户安装调试好设备，并试产 |
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8、正式验收 试产一周正常后，客户须按合同要求办理正式验收手续并支付后期款。 |
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9、售后服务 深圳博立斯智能装备有限公司的售后工程师会亲访客户现场，进行必要的指导工作。客户在生产后三个月内按合同要求支付尾款。 |
深圳市博立斯智能装备有限公司在经营数控机床机械手、冲压冲床机械手、多工位冲压机械手、单机冲压机械手、上下料冲压机械手、多关节机器人等自动化设备，如有需求，咨询，更多工业机器人机械手请登陆:
