GDUA系列光纤总线式伺服驱动系统采用光纤作为通信介质。它具有频带宽，通信容量大：适应能力强，不怕外界强电磁场的干扰、耐腐蚀等优点。同时光纤进出接头采用螺旋旋紧式．保证了光纤总线连接的可靠性。
GDUA系列光纤总线式伺服驱动系统产品特点：
- GllNK总线协议，*采用光纤总线传输，安全可靠，抗干扰性能强；
- 矢量控制．闭环电流控制、闭环速度控制；
- 支持半闭环和全闭环传感器接口
- 适配增量编码器及值编码器：
- 过流、过压和欠电压等故障保护
- 高度集成化和灵活性，集成可编程PLC功能，节省PLC 、I/O模块。
技术指标：
- 适用电机容量：0.2kw一110kw
- 输入电源：3AC 380V(+10％/-15％)
- 通讯方式：1.通讯介质：多模光纤；2.速度：100Mb；3.协议：GLINK
- 调速范围1:10000(与反馈元件相关)
- 速度环采样率：2kHz～16kHz
- 电流环采样率：4kHz～32kHz
- 载波频率2kHz～16kHz
- PLC输入/输出：16输入/8输出
型号 | 单位 | GDUA025BMAF | GDUA050BMBF | GDUA100BMCF | GDUA150BMDF |
电压 | |||||
供电 直流母线电压 控制电源电压 |
Vdc Vdc |
600 + 10 %/-15% 24（21.6-26.4） | |||
过压断路 欠压断路 | Vdc Vdc | 750 300 | |||
电流 | |||||
额定电流 断续运行电流(S6-40%) 峰值电流 控制电源电流容量(24V) | A A A A | 6 10 15 1.1 | 12 20 30 1.1 | 30 40 60 1.9 | 45 60 85 1.9 |
载波频率 无降额 有降额 |
KHz KHz |
10 >10 | |||
zui高环境温度 无降额 有降额 |
℃ ℃ |
40 >40 | |||
直流母线电容 | μF | 680 | 1000 | ||
冷却方式 |
| 外置散热片，内部风冷 | |||
重量 | kg | 7 | 7 | 10 | 10 |
型号 | 单位 | GDUA200BMEF | GDUA300BMFF | GDUA450BMGF | |
电压 | |||||
供电 直流母线电压 控制电源电压 |
Vdc Vdc |
600 + 10 %/-15% 24（21.6-26.4） | |||
过压断路 欠压断路 | Vdc Vdc | 750 300 | |||
电流 | |||||
额定电流 断续运行电流(S6-40%) 峰值电流 控制电源电流容量(24V) | A A A A | 60 80 115 3.2 | 85 110 140 3.2 | 130 150 200 3.2 | |
载波频率 无降额 有降额 |
KHz KHz |
8 >8 |
4 >4 | ||
zui高环境温度 无降额 有降额 |
℃ ℃ |
40 >40 | |||
直流母线电容 | μF | 1350 | |||
冷却方式 |
| 外置散热片，内部风冷 | |||
重量 | kg | 20 | 20 | 20 | |
型号 | 单位 | GDUA600BMHF | GDUA900BMKF |
电压 | |||
供电 直流母线电压 控制电源电压 冷却风扇供电电压 |
Vdc Vdc Vdc |
600 + 10 %/-15% 24（21.6-26.4） 24（21.6-26.4） | |
过压断路 欠压断路 | Vdc Vdc | 750 300 | |
电流 | |||
额定电流 断续运行电流(S6-40%) 峰值电流 控制电源电流容量(24V) 冷却风扇电源电流容量(24V) | A A A A A | 200 240 320 1.2 5.5 | 300 360 480 1.2 5.5 |
载波频率 无降额 有降额 |
KHz KHz |
4 >4 | |
zui高环境温度 无降额 有降额 |
℃ ℃ |
40 >40 | |
直流母线电容 | μF | 4000 | |
冷却方式 |
| 外置散热片，内部风冷 | |
重量 | kg | 54 | 54 |
