特点：为方形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、
效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、 安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服
马达、直流 伺服马达、步进马达的减速传动。
型号分为：AF60、AF90、AF120、AF160、AF200
一级速比：4， 5, 7， 10;
回程间隙：5-10arcmin
二级速比：16，20，25, 28, 35, 40, 50, 70, 100;
回程间隙：7-12arcmin
三级速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350,
400, 500, 700, 1000 ;
回程间隙：9-15arcmin
应用领域：伺服行星减速机,主要用于受长度尺寸影响而限制的场合，可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、焊接设备、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC再渗炭淬火磨齿后，以获得的齿形精度、耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力；
5、 输出端的采用油封密封，保证减速机不会漏油。
6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
9、 *的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
