VGM减速机MF-X系列速比介紹：
（1）MF60X系列
一段：3、4、5、7、10
雙段：12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100
三段：120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000
（2）MF90X系列
一段：3、4、5、7、10
雙段：12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100
三段：120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000
（3）MF120X系列
一段：3、4、5、7、10
雙段：12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100
三段：120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000
（4）MF150X系列
一段：3、4、5、6、7、9、10、12
雙段：12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100
三段：120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000
（5）MF180X系列
一段：3、4、5、6、7、9、10
雙段：12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100
三段：120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000
（6）MF220X系列
一段：3、4、5、7、10
雙段：12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100
VGM减速机电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。
2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比
扭矩计算公式
1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
