特 点
- *的双极性恒流斩波驱动技术。
- 高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）zui高转速达3500 r/min。
- 灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。
- zui大128细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。
- 输入脉冲模式设定及高低电平设定，便于用户使用。
- 保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。
- 电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。
性能指标
电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）
| 输入电源 | 24～50V直流电源供电，容量：不小于200VA。典型值：DC36V |
| 输出电流 | 1.13A～4.25A，8档可调，分辨率0.41A。 |
| 驱动方式 | 双极恒流PWM驱动输出。 |
| 绝缘电阻 | 常温常压下＞500MΩ。 |
| 绝缘强度 | 常温常压下500V/分钟。 |
| 重 量 | 约300克。 |
环境要求
| 冷却方式 | 自然冷却。 |
| 使用场合 | 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。 |
| 使用温度 | 0ºC～＋50ºC。 |
| 环境湿度 | ＜80％RH，不凝露，不结霜。 |
| 震 动 | zui大不超过5.7m/s2。。 |
| 保 存 | －20ºC～＋125ºC，避免灰尘，使用原包装盒。 |
功能及使用
- 电源接口DC 、DC-
直流24～50DC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器设定电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。一般的，电源电压越高，电机的力矩输出越大，可避免高速丢步现象，但同时也会导致低速振动加大以及发热，使用时应根据现场机械要求合理调整供电电压，我们通过试验得出，zui为理想的电压范围为30VDC～40VDC之间。
接线时应特别注意输入电源极性，DC 为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！
为满足驱动器电磁兼容性要求，*使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。
- 设定输出电流
本驱动器设计8档输出电流选择，由驱动器上的编码开关（SW1 SW2 SW3）设定，电流大小以zui大值标称。SD-2H044MA型驱动器zui大可提供4.25A的输出电流，电流设定分辨率为0.41A。编码开关（SW1 SW2 SW3）组合的每一种状态代表一个电流值输出设定，参见下表：
电流输出设定表
| SW1 | SW2 | SW3 | 输出电流 | SW1 | SW2 | SW3 | 输出电流 |
| ON | ON | ON | 1.13A | ON | ON | OFF | 2.86A |
| OFF | <p align="cen |
