技术特点
- 可配置的地址总线和数据总线（8或16位）
- 可编程中断条件及可配置中断号
- 自动寻找原点
- 插补速度zui高4MHz。
- 直线/S曲线加/减速控制
- 32位比较寄存器及软件限位功能
- 32位逻辑位置计数器和实际位置计数器
- 硬件限位、硬件急停、可编程外部信号驱动
- 同步控制：各轴与的同步源以设定的关系进行同步运动控制
- 可控制4个伺服/步进轴，任意3轴直线插补、任意2轴圆弧插补 、2/3轴位元插补、单步插补、连续插补。
- 运动中可实时改变速度及目标位置，读取逻辑位置、实际位置、加速度、驱动速度、驱动状态（差分信号）。
控制输入输出
- 4路差分驱动的脉冲输出信号，输出模式OUT/DIR, CW/CCW
- 4路编码器信号输入（差分信号）
通用输入输出
- 16路可编程减速/制动功能的数字输入，16路通用数字输入，32路通用数字输出。
接口形式
- 适合标准ISA,PC104总线。
系统软件
- DOS环境下的C/C 函数库以及示例程序
- WINDOWS环境下DEMO软件
- WINDOWS/LINUX设备驱动程序以及扩展动态链接库。
电源要求
- 24V外部电源，用户提供。
- ＋5V内部电源，由PC机提供。
环境要求
- 工作温度：0～60℃
- 相对湿度：5～90％无凝结
标准配件
- PC104-ISA转接卡
