混合步进电机驱动器：
混合步进电机驱动器产品特点：
技术新
应用微电子技术，将新一代高速单片机嵌入驱动单元内，使控制性能提高，电路简化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；驱动单元内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的zui小角度为电机步距角的1/20(0.03°)。微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。微步距驱动单元与μm(0.001mm)级CNC控制器配套,可实现μm级zui小移动量,用于加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动单元功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动单元功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而 DY3F 步进电机驱动单元功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
控制部分集成度高、功放级采用日本三菱公司的新型智能IPM模块，整
机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机
内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
技术参数：
| 项 目 | 规格参数 |
| 输入电源 | AC220V -15%~ 10% 50 Hz /60Hz 10A（Max） |
| 输出相电流 | 相电流有效值不大于6.8A |
| 适配电机 | 三相混合式步进电机（步距角0.6°） |
| 工作环境 | 0℃~45℃ 10%~85%RH、不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 |
| 存放环境 | -20℃~80℃ 10%~85%RH、不结露。 |
| 驱动方式 | SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。 |
| 步距角 | 可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144°、0.900°、0.300°、0.360°、0.450°、0.600°、0.720°、0.750° |
| 对应电机 每转脉冲 | 12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、400、1200、1000、800、600、500、480 |
| 步距角 设定方式 | DIP开关（SW7、SW8、SW9、SW10）设定； |
| 输入信号 |
|
| 输入电平 | 5V、5 mA ~10mA，12V时串入1KΩ电阻，24V时串入2.2KΩ电阻。 输入回路有电流时输入有。 |
| 位置脉冲 输入方式 | 单脉冲方式：CP（脉冲） DIR（方向） 脉冲宽度≥2μs； 脉冲频率：(步距角<0.300°)≤200kHz；(步距角≥0.300°)≤15kHz； 换向时，DIR（方向）信号超前CP（脉冲）信号≥10μs。 |
| 输出信号 | RDY1/RDY2（准备好）：无报警时接通，负载30V、0.5A（Max）。 |
| 掉电相位记忆 | 驱动断电后自动记忆当前相位； |
| 电机电流自动减半功能 | 设置为OFF时驱动单元在100μs内无输入脉冲时，锁定电流自动减半；设置为ON时当输入脉冲停止3s后，锁定电流自动减半。 |
| 保护功能 | 制动异常、欠压、超压、IPM模块异常。 |
| 状态指示 | 绿色LED RDY：正常指示，*时亮； A、B、C：有使能时脉冲指示 黄色LED ALM：制动异常、欠压、超压、IPM模块异常时闪亮。 |
| 重 量 | 2.7kg |
