广东罗庚机器人有限公司是一家以工业机器人系统软、硬件开发及为客户提供去毛刺打磨抛光工业机器人系统应用解决方案的创新型高科技企业。
罗庚与发那科、安川等机器人公司结成战略合作伙伴关系，为用户提供多行业高性能的机器人及其配套的自动化控制系统，产品遍布卫浴及厨房五金、建筑及门控五金、家具、灯饰配件、汽车配件、医疗器械、通讯、3C、运动器材等行业，在机器人打磨抛光领域具有突出优势。
罗庚坚持独立自主的发展战略，致力于开发满足市场和客户需求的创新产品。目前，罗庚的核心产品均为自主研发，具有自主知识产权，广泛应用于打磨抛光、去毛刺、装配、切割、焊接、搬运、堆垛、涂胶等领域，有效降低客户的用人成本，提高产品的质量和生产效率。
我们的口号是：行动成就未来！
佛山市罗庚机器人有限公司的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是zui早出现的工业机器人，也是zui早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
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