(1) 单冲床单模具机械手（图一）
功 能：实现平拍、单模具冲床的自动上下料，代替1名冲床操作人员。
生产节拍：3-10秒
适应零件：铜棒、铁棒
控 制 器：PLC控制，数字显示
驱 动：气动+伺服
报警功能：故障报警、欠料报警、气压不足报警、上下料异常报警等
其他功能：冷料自动剔除，生产计数、温度显示、故障查询、单步控制等。
设备重量：60kg
（2）单冲床多模具机械手（图2）
功 能：实现单冲床多模具生产的自动上下料，代替3-5名冲床操作人员。
生产节拍：1.5-10秒，可调
适应零件：铜棒、铁棒
控 制 器：PLC控制，数字显示
驱 动：气动+伺服驱动
报警功能：故障报警、欠料报警、气压不足报警、上下料异常报警等
其他功能：冷料自动剔除，生产计数、温度显示、故障查询、单步控制等。
设备重量：100kg
(3) 多冲床多模具联动机械手(图3)
功 能：实现多冲床多模具联动生产的自动上下料，代替3-10名冲床操作人员。
生产节拍：2-10秒，可调
适应零件：铜棒、铁棒
控 制 器：PLC控制，数字显示
驱 动：气动+伺服驱动
报警功能：故障报警、欠料报警、气压不足报警、上下料异常报警等
其他功能：冷料自动剔除，生产计数、温度显示、故障查询、单步控制等。
设备重量：100kg
(4) 热锻自动化辅助设备——自动模具自动冷却、脱模（图4）
代替人工实现红冲模具的自动喷水、喷气、喷石墨乳。
【主要技术参数】
代替人工：代替1名人工
工作频率：喷射时间和喷射周期可调
控制系统：PLC数字控制
设备重量：20kg
电 源：交流220V
安装方式：安装于冲床侧面
