珩齿机混料碰撞怎么办？

　　珩齿机混料碰撞怎么办？

 

　　混料碰撞防护方案

 

　　基于机床数控系统为西门子840D sl。结合两种规格的零件待加工的顶齿外径有3.25mm的差异性，进行以下优化方案。

 

　　硬件方面：笔者将在X2轴上加装一个感应距离在2.0mm的开关量感应器，作为识别感应的硬件基础，这个传感器PLC地址为I74.7。硬件安装如图3所示。

 

　　图片

 

　　图３

 

　　软件方面：首先利用PLC具有实时扫描特性，将相关NC程序中的参数以及X2轴相关数据读取到PLC中，作为编写PLC程序的约束条件，其次NC对齿子程序中还需编写配合的程序段。为此该防错程序将结合NC和PLC一起编写。

 

　　首先运用“NCVarSelector”软件，读取以下数据：

 

　　（1）SEMA->measPos1[9]参数X2第一测量系统坐标值。

 

　　（2）对齿设定的位置值“x_2_5_index_pos_DG”，由于NC程序中有设定关系“x_2_5_index_pos_DG=R772”，笔者们只需读取“R772”。

 

　　（3）机床模式号为“R 4 3 6”，该珩齿机中“R 4 3 6=1”时“自动生产工件”，“R436=6”时“预热程序”，“R436=8”时“工件定位”，这3种模式都需要执行对齿程序，都需执行监控保护。

 

　　为此，运用“N C Va r-Selector”生产相应源程序，并用STEP7读取相应源程序，再编译产生相应背景数据块DB150、D B 1 6 0，数据块D B 1 5 0链接R436、R772两个数据，数据块DB160链接SEMA→measPos1[9]数据。在原有PLC程序中，生成FC680块使用FB2块读取NC中的三个程序，并存在到DB151块中，其中DB151.DBD0存储X2第一测量系统坐标值，DB151.DBD4存储机床模式号，DB151.DBD8存储对齿设定的位置值，读取程序可以参看图4a“用FB2块读取NC数据”。设定X2坐标监控范围，当X2轴运行到对齿设定的位置值外、1.8mm和2.1mm之间位置时进行监控，其中注明对齿设定的位置值外1.8mm存储在DB151.DBD.DBD16中，对齿设定的位置值2.1mm存储在DB151.DBD.DBD24中，条件建立程序可以参看图4b“设定X2轴监控位置段”。

 

　　最后编写监控混料程序，如上所述DB151.DBD4存储机床模式号程序将运用比较指令“CMP＜R”和“CMP＞R”监控该数据块，在程序中模式号为1：“自动生产工件”或6：“预热程序”或8：“工件定位”时开始监控，串联X2坐标监控范围条件，X2轴移动在DB151.DBD.DBD16与DB151.DBD.DBD24位置间执行进一步监控，如果传感器I74.7感应到物体，进给命令不是正方向进给（DB39.DBX64.7不为1）将触发DB151.DBX32.1为1，将会切断X2轴脉冲使能信号（DB39.DBX21.7不为1），X2容编辑在PCU硬盘中，“f:d hmb.dirHURTH_CH.COM”中文报警中编辑报警信息，加入内容7022330 0“工件错误，混料请检查工件”，为此在混料时会出现报警信息提示，让操作人员可以知晓。

 

　　轴停止不会再往负方向运行，避免了与混料件碰撞，同时触发报警地址DB2.DBX360.1，程序可以参看图4c“设定X2轴监控保护程序”。