电火花成型机的控制方法
2020-11-20来源：网络作者：网络标签：电火花成型机
本发明所采用的技术方案是，一种电火花成型机的控制方法，该方法按照以下步骤实施：
步骤1：初始化内存变量、CAN总线端口、三轴驱动模块、定时扫描器和插补周期定时器，开启掉电保护中断并启动CAN总线的接收和发送；
步骤2：等待触发掉电保护中断、插补周期定时中断、定时扫描中断和接收中断；
步骤3：若四种中断在同一时间出现时，则顺序为掉电保护中断、插补周期定时中断、接收中断、定时扫描中断；若四种中断均没有触发，则返回步骤2继续等待；
步骤4：掉电保护中断触发，关闭所有其他任务，然后检查内存中的数据和存储器中的数据是否相同，若相同则关机；若不同，则将内存中的数据进行保存之后关机；
步骤5：插补周期定时中断触发，主模块检测电火花成型机当前各轴的运行状态，进行轨迹插补并且发送数据给三轴驱动模块，三轴驱动模块根据接收到的数据继续驱动电火花成型机三轴的运行，并且主模块也发送数据给显示模块，然后显示模块接收数据并将各轴的插补分量显示在显示终端上，然后返回步骤(2)继续等待；
步骤6：定时扫描中断触发，按键模块扫描按键并提取键值，按键模块检查是否有数据需要发送到主模块，有则制帧之后发送给主模块，若检测到并没有数据需要发送到主模块时，则返回步骤2继续等待；
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