FrankaEmikaGmbH成立于2016年，总部位于德国慕尼黑。创始人SamiHaddadin博士是机器人技术领域的专家之一。他受到人类敏捷性和触觉的启发，开发了一款基于APP的力控机器人。相比于视觉在机器人上的普及使用，带有力控制的协作机器人往往价格昂贵，而且需要专业的技术知识来操作。FrankaEmika开始通过制造用户友好且经济实惠的力控机器人，推出两年后FrankaEmika协作机器人成为登上德国《时代》杂志封面的50个创新之一，并且获得了德国未来奖和创新奖。