1996年兴富祥公司的前身富祥磨料磨具商行在深圳宝安十九区成立；1999年富祥磨料磨具商行更名深圳市兴富祥机械磨料磨具有限公司；2003年Henfux商标成功注册，同时与中国台湾乔盛公司技术合作推出Henfux品牌无心磨床。2005年收购中国台湾乔盛公司，筹建无心磨床深圳生产线。2006年深圳兴富祥科技公司成立，专业生产无心磨床。2007年浙江宁波建设无心磨床生产基地，兴富祥精密机械（宁波）有限公司成立。2011年贵州兴富祥立健机械有限公司正式成立，HENFUX商标目前为贵州兴富祥立健机械有限公司旗下注册商标，商标注册号：3540432。