1雅马哈机器人的成长之路

雅马哈发动机公司开发机器人，是始于30多年以前。为将机器人用于本公司的摩托车生产线而开始了研发。

从此以来，雅马哈工业机器人一直不断地支持着电器产品的组装、车用部件的搬运、大型液晶面板的制造等各种行业的生产设备。
通过在市场竞争中历练并不断改进创新而取得的长久业绩，就是赢得高度信赖的证明。

为客户提供安心，以产品赢得信赖。

“制造、销售、技术为一体”的管理系统保障了高度可靠的产品制造。制造、销售、技术相互之间面对面频繁交流、通过跨部门的协作，迅速地满足客户的要求，即时为客户的疑问、课题提供解决方案。技术负责人员经常随同销售人员直接为客户提供咨询服务。

深入制造现场的机会越多也越有助于新产品的开发。

技术开发既承传了技术又市场需求

进行精密又高速的动作时*的“马达控制技术”、通过严格评测基准的“机械控制器开发技术”、在严格的环境中也能够稳定运行的“信号处理技术”……

将这些从当初开发时逐步建立起来的技术不断推向成熟、精炼，因此而在刚性、耐久性、操作性等方面都获得了高度的评价。
为准确、快速地满足客户多种多样的需求，自主开发了“核心技术※”，通过积累这些专业技术知识，得以实现快速地产品开发、灵活地产品延伸扩展。

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控制电路板、线性马达、线性标尺（位置检出器）等

让您放心的雅马哈质量

开发、采购、制造、发货、售后服务所形成的一气贯通的质量保证体系，确保实现了产品安全性与可靠性。

关键部件在公司内部加工制作，只有机器人制造商才能够进行的精细加工，通过严格评测基准的质量管理，才得以实现高质量的产品制造。

拥有保证高度可靠性的评测体系

为保证产品的可靠性，雅马哈致力于评测技术。
在雅马哈发动机公司的设备“电波暗室※”进行评测试验，确立了在产品开发中的评测体系，由此而确保了高度的可靠性与质量。

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电波暗室： 是雅马哈集团为综合开发各种产品的EMC（电磁波环境适应性）技术，以集团内共用为目的而准备的设备。可以以国际标准为基准，进行各国认证标准的适应性评测试验。

*的制造工序

在制造工序中也大限度地运用“制造、销售、技术为一体”的管理体系进行生产制造。“检查→加工→组装→检查→发货”一连串的工序贯穿完成，才得以在短交货期内为客户提供高质量、低价位的产品。

2工业机器人的开发历程

30年以上的业绩是赢得高度信赖的证明。

雅马哈开始工业机器人事业是在约30年前。曾一度面临事业本身被取消的危机。

能够发展到今天，其间经历了几度波折。

以强大的阵容开始了创业。

1981年12月，雅马哈发动机株式会社开始了开拓新市场的挑战。这就是工业用机器人。雅马哈成立了IM事业部，准备将为摩托车生产线开发的CAME（Computer Aided Manufacturing Equipment）机器人投放市场。

IM事业部的组建成员，以生产技术部内机器人开发组的技术人员为中心，又从外部招募了的技术人员，总人数达50多名。以强大的阵容开始了创业。

当时，提起工业机器人理所当然是指用在汽车等生产线上的大型焊接机器人。那时，IM独自开发的CAME机器人以小型化、高功能、超酷的设计被登载在专业杂志的封面，曾在行业内引起了不小的反响。但是，仅仅8个月之后，那一天突然来临。

IM事业部的*产品

“CAME（Computer Aided Manufacturing Equipment）机器人”

仅8个月就宣告解散。

“解散IM事业部”--事业部的成员们被常务突如其来的宣布惊呆了。1982年8月，IM事业就这样短暂的谢幕了。

解散IM事业部的一个原因，是国内摩托车市场的激烈竞争，也就是被世人喻为HY战争（本田Honda与雅马哈YAMAHA的商战）影响了公司的经营。致命的原因是开发的机器人产品在性能、性价比方面得不到市场的认可，销售业绩不佳。于是，IM事业部一度退出了前台。终留在生产技术部内的原IM成员仅剩下8名。尽管如此，为了自己事业的存在不被忽视，绝不能就这样袖手等待。

也就在那时，曾任加尼弗尼亚R&D中心主管的土屋加津彦回到了日本，被任命为技术本部技术课课长。土屋一回国就开始在公司内部寻找新业务的幼苗。面对土屋，原IM成员满腔热情地请求“无论如何希望使机器人事业继续下去”。

“I（总是Itsumo）M（问题Mondai）”事业。

“如果是机器人，公司已有技术基础。就此退出未免太可惜”。土屋的决断与原IM成员的热情终于交织在一起，1983年7月生产技术部内“新生”IM技术课悄然诞生。IM技术课设在浜北工厂2号馆的2楼。是MC部门西侧的一个角落，可以说是寄人篱下吧。

IM技术课是成立了，但还不能就此放心。“只要不持续盈利，随时都可能被解散，那就只能认了”大家都始终处于紧张状态。毫无退路的IM成员们不顾一切拼命地加班加点地工作。说得好听是热心工作，但从公司职员角度来说，却是一群只顾自己随意工作的任性工作狂。不知不觉IM被冠以“I（总是Itsumo）M（问题Mondai）”事业了。

尽管如此，被视为“问题儿”的IM成员们借助宽容的工厂氛围拼命地工作，IM总算开始缓慢地发展了起来。

全部为手工制作的展会。

新生IM为宣传自己选择了“东京国际机器人展”作为正式对外发布的舞台。展会预计在1983年9月举行。对重建的IM技术课来说距展会仅剩下2个月的时间。每晚加班直到发货前夕，倾其所有终于备齐了“犹如机器人的产品”。在展会会场，开幕前夕直到深夜IM技术人员还在组装机器人系统。据说连巡逻的保安都忍不住苦笑。

当然，IM内部没有任何人有参加过展会的经验。展位的设立，产品说明用的展板、传单全部都是手工制作的。展会期间的产品介绍也全部由IM成员自己担任。简直无法与有漂亮宣传的其它展位相比，虽然显得不够熟练，但在热情劲儿和活力上大家都怀着一颗绝不认输的心。

与海外的企业合作。

随着印刷电路板市场的不断扩大，市场对雅马哈的表面贴片机的需求也不断增加。顶着强劲的逆风，犹如人工划船般开启了航程的新生IM，在不知不觉中开始受到关注。1988年2月，与*的电子产品制造商正式签订了供货协议，成为了该制造商的表面贴片机供应商。这一成功也就成了推动IM事业进一步发展的原动力。它不仅使IM能够制造超越欧美市场的产品，还培养了IM成员的国际意识，并促进了达到高性能、高功能、高质量水准的技术力。

曾经被喻为“问题儿”的IM事业持续稳步地发展，现在已被赞誉为“优等生”了。