1主要分类

按照关节机器人的构造分类：

1、五轴和六轴关节机器人

拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。

应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

2、托盘关节机器人

平面关节机器人SCARA （图源:EPSON）

二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。

应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

3、平面关节机器人SCARA

三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

2优点和缺点

优点：

有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

可以自由编程，完成全自动化的工作

提高生产效率，可控制的错误率

代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊

缺点：

价格高，导致初期投资的成本高

生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长

36轴多关节机器人

针对数控机床自动化的要求，采用6轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成​本”、“提高生产效率”等要求，大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。

6轴多关节机器人系统具有率和高稳定性,结构简单易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。