1定义

柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。
所谓柔性，是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力，它与系统方案、人员和设备有关。系统方案的柔性是指加工不同零件的自由度。人员柔性是指操作人员能保证加工任务，完成数量和时间要求的适应能力。设备柔性是指机床能在短期内适应新零件的加工能力。

2原理

面对产品个性化的需求，和不断上升的制造成本，改进生产的柔性一直是制造业者的企求，柔性制造单元（FMC）和柔性制造系统（FMS）应用而生。

FMC实际上是数控加工中心的扩展，一般是由加工中心和工业机器人各一台组成，并由后台计算机统一作可编程控制。

由DNC演进而来的FMS，一般由数台加工中心、工业机器人和自动制导车辆（AGV）组成，由后台计算机统一控制。

3相关问题

FMC/FMS具有一定的柔性，但是由于有限的装备硬件功能和巨额设备投资，面对多变的市场需求，常不能产生期望效益。因此选择此技术时要进行详细的投入产出评估。