1概念

　　冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造大价值。

　　SZBLISSIE专业研发生产各种冲压自动化机械手，分为3轴、4轴、5轴及6轴系列，全面满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，机械手还可以实现翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等功能，从而达到大幅度节省人工成本的目的。

2产品优势

　　1、精度更高、速度更快：采用自主研发的3轴至6轴机器人*控制器+Can-open总线型伺服系统，重复定位精度更高，速度更快;

　　2、**配件、超长使用寿命：核心配件选用**，机械手成熟稳定，使用寿命达8年以上;

　　3、优性价比：批量投产，优性价比，用户12个月收回设备投资;

　　4、通用性强：博立斯冲压机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量”的应用要求;

　　5、傻瓜式操作与维护：采用示教模式规划运动轨迹，简单易用，普通工人当天培训当天上岗。

　　6、售后服务：我们遍布全国各地的售后服务中心，提供24小时、性售后服务，免除您的后顾之忧。

3技术参数

4应用场所

　　冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大 特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同 的应用要求相匹配。
　　具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力 机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维 修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如 果不需要使用其伺服功能时，可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。