目前国内大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、

1机器人抛光动力头 

研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。
　　近年来在欧美发达国家已经广泛使用的浮动（ComplianceForce，轴向或360度内径向）去毛刺打磨抛光主轴工具能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺打磨抛光在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工（compliancedeburring），如同人手滑过般进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。
　　机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。
　　动力主轴解决方案：
　　一、功率100W-2KW气动浮动机器人去毛刺打磨主轴动力头；
　　特点：1、该系列工具为标准品，由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动机构，实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工；
　　2、开环控制，简单可靠、；少数几种工具可以通过传感器实现工具磨损补偿；
　　3、可以通过快换接口进行自动更换主轴，实现多道工序加工；也可以将主轴放在专用主轴桁架上，由机器人夹持工件实现多道加工；少数几种工具可以直接自动更换加工刀具，实现长时间无人值守加工；
　　4、其中几种工具可以直接安装加工中心上去毛刺；
　　二、功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随（activecompliance）打磨抛光主轴动力头,采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块；
　　特点：1、该系列根据客户的要求定制，由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成；
　　2、轴向顺随浮动，闭环控制实现高精度打磨抛光；
　　3、末端刀具和抛光磨具采用标准BT30/BT40刀柄接口实现自动更换（动力主轴不需更换），实现多道工序和长时间无人值守加工；