设定XXT探头旋转/摆动位置

当我们利用VAST XXT探头测量工件，同时过程中又涉及转角度功能的时候，默认情况下是机器自动识别安全位置并进行旋转。但有时会发生限位或者位置十分危险的情况，那这时候我们选择在软件中进行一项叫做“旋转/摆动位置”的设定，令机器每次转角度的时候都能先移动到你所设定的位置。

设定方式：

步：在“程序-导航”内打开“旋转/摆动位置”，并点击“建立新的

第二步：点击窗口内第三个图标“移动到安全平面的零位”，设置探针转角度时首先移动到基于程序的哪个安全平面外，并设置再往外移动多少距离，然后点击确定。

第三步：点击窗口第二个图标“参考于机器坐标系中主探针的位置”，然后手动将机器探头移动到可以旋转角度的安全位置并在软件中点击'更新'（这时候软件读取的位置是当前XYZ轴光栅位置下的主探针坐标）。但需要注意的是探头从第二步设置的安全位置外到该位置是直线移动！

如此设定完成之后，在程序运行过程中探头每次转角度都会先移动到设定的安全平面外，再移动到设定的XYZ轴光栅位置，再进行旋转角度。