机械臂机械手 返回列表页

1、工业机器人与机械手本质区别：在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以运持工具完成任务。工业机器人在机械手的固定程序的基础上，可以通过自身的动力程序完成非特定程序范围的任务运作。

2、工业机器人与机械手在应用范围上的区别：机械手在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械手一般都是串联结构。机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于机器人焊接、分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其各轴要控制，而且需要编码器和传感器来提高运动。

3、工业机器人与机械臂在定义上的区别：其他地方对机器人的定义欧美认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。欧美认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。现在对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。

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