机器人性能测试 激光跟踪仪 江苏航鼎 返回列表页

1.机器人校准与性能测试系统通过配套激光跟踪仪测量系统，精确采集机器人位置信息，一方面覆盖GB/T12642-2013和ISO9283：1998标准规定的全部性能指标测试，另一方面可以完成对全系列机器人D-H参数、减速比、耦合比等核心参数校准，有效提升机器人定位精度5-10倍，并生成完整的图文测试报告。此外，该系统提供对外定制化服务，满足用户私有化参数校准与性能测试需求。

2.机器人参数校准与性能测试系统可广泛应用于机器人生产制造、投产应用及后期维护等各个阶段。在机器人生产制造领域，该系统可在样机开发、定型检测和出厂验收等多个环节发挥重要作用。在机器人应用领域，特别针对航空航天制造、医疗等高加工精度、高稳定性要求行业，该系统可持续保证机器人拥有良好定位精度，确保机器人在应用环境中稳定可靠。

3.支持机器人类型

支持通用六轴、SCARA、码垛、协作等各类型机器人。

4.功能特点

1）可完成对全系列机器人D-H参数、零位、减速比、耦合比、工具坐标系和基坐标系等核心参数校准，有效提升机器人定位精度5-10倍

2）覆盖GB/T12642-2013和ISO9283-1998标准规定的全部性能指标测试

3）软件功能广，兼容多型号机器人运动控制，兼容多型号激光跟踪仪，可实现自动测量，可自动生成校准点位数据，导出图文报告

4）可定制测试项目