四轴关节式冲压机器人

负荷10KG，采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成比较好的运动轨迹，动作平稳高效，效率达15次/分钟;

四轴、五轴可选，灵活度高，多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料《放料前)、侧挂、斜放或堆放等并适用于连续模、单机多模等模具工艺。

各轴全部采用高性能伺服系统，线路优化，整体性能出众，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰;

采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，操作简单，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用;适配于市面上所有类型的冲压设备︰齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合联线;

采用国内外有名品牌及高精度配件，品质稳定可靠，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1%‰，使用寿命达8～10年(视生产环境及保养情况而定);

产品已高度标准化，只须定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等)，安装便捷，交付三天即可量产。