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详细介绍
特性:
- 3轴机械手应用于单台冲床模具间的工件传送，移送杆及吸料手臂退出至冲床后侧，冲压时不会与模具干涉。
- 移送、前后、及举升3轴均采用AC伺服马达驱动，送料稳定度，定位精度高，移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制
- 操作面盘配属有LCD人机接口(MMI)，监控操作状态容易。
- 高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本。
Sample Layout
机械手传送示意图
主要规格 (特殊规格亦可承制)
| 型式 | 3RF-400 | 3RF-600 | 3RF-800 | 3RF-900 | 3RF-1000 |
|---|---|---|---|---|---|
| 移送行程(mm) | 400 | 600 | 800 | 900 | 1000 |
| 移送精度 | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm |
| 前后行程 | 200-700 | 200-700 | 200-700 | 200-700 | 200-700 |
| 举升行程(mm) | 30-150 | 30-150 | 30-150 | 30-150 | 30-150 |
| 移送驱动 | AC Servo Motor | ||||
| 前后驱动 | AC Servo Motor | ||||
| 举升驱动 | AC Servo Motor | ||||
| 取料方式 | 真空吸盘／电吸铁／夹爪 | ||||
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