130系列伺服电机

电机型号

130SFM-E04025

130SFM-E05025

130SFM-E06025

130SFM-E07725

130SFM-E10010

130SFM-E10015

130SFM-E10025

130SFM-E15015

130SFM-E15025

额定输出功率

（kW）

1.0

1.3

1.5

2.0

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

额定电流

A

4.0

5.0

6.0

7.5

4.5

6.0

10

9.5

13.5

额定转矩 N·m

4

5

6

7.7

10

10

10

15

15

转矩 N·m

12

15

18

22

20

25

25

30

30

额定转速

r/min

2500

2500

2500

2500

1000

1500

2500

1500

2500

转子惯量Kg·m²

0.85×10^-3

1.06×10^-3

1.26×10^-3

1.53×10^-3

1.94×10^-3

1.94×10^-3

1.94×10^-3

2.77×10^-3

2.77×10^-3

转矩常数

K_T N·m/A

1.0

1.0

1.0

1.03

2.2

1.67

1.0

1.1

0.49

电压常数Ke V/1000r/min

73

72

65

66

134

103

69

114

70

电气时间常数ms

2.88

3.54

3.08

2.91

3.6

3.58

4.04

4.04

4.48

线电阻Ω

2.36

1.81

1.28

1.01

2.84

1.5

0.75

1.1

0.49

线电感mh

6.81

6.42

3.95

2.94

10.23

5.37

3.03

4.45

2.2

驱动器输入电压V

AC220

编码器线数P/R

2500

极对数

4

绝缘等级

B

使用环境

环境温度：-10℃～+40℃   环境湿度：相对湿度≤90%

防护等级

IP65

电机重量Kg

6.2

6.6

7.4

8.3

10.2

10.2

9.8

12.6

11.8

绕组引线

U

V

W

PE（地）

插座编号

2

3

4

1

信号定义

5V

OV

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1