牵引式AGV

牵引式AGV

AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

产品介绍

牵引式AGV，到达地点后，人工把料车挂在牵引钩上（可自动挂接），AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。

产品特征与应用场景

（1）相比传统流水线路线柔性。

（2）磁导航，性价比高，定位精确

（3）利用自身的牵引机构实现料车的自动挂接或脱挂。

（4）四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮

作业方式

料车挂勾与牵引式AGV尾部牵引棒挂接，牵引式AGV拉着料车移动到设定的位置

产品参数与规格

导航类型　　　　         磁条导引

行走方向　　　　         前进/转弯

网络方式　　　　         WIFI网络/射频网络

驱动方式　　　　         差速控制

驱动电源　　　　         DC24V

额定负载　　　　         500KG/1000KG

运载类型　　　　         牵引式

转弯半径　　　　         ≥600mm

导航精度　　　　         ±10mm

停止精度　　　　         ±10mm

爬坡能力　　　　         ≤2°

工作方式　　　　         24小时作业

充电方式　　　　         手动充电/自动充电

蓄电池　　　　         铅酸电池/锂电池

报警方式　　　　         语音提醒+声光报警

设计寿命　　　　         ≥10年

行走速度　　　　         直线满载行走0~35m/min；直线空载行走0~45m/min；转弯0~15m/min

安全感应范围　　　　         ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm

安全防护　　　　         前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到地点，完成一系列作业功能。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。

AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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