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HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU
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RA5008UUCCOP5 RA6008UUCCOP5 RA7008UUCCOP5 RA8008UUCCOP5 RA9008UUCCOP5 RA10008UUCCOP5 

RA11008UUCCOP5
RA12008UUCCOP5 RA13008UUCCOP5 RA14008UUCCOP5 RA15008UUCCOP5 RA16013UUCCOP5 

RA17013UUCCOP5
RA18013UUCCOP5 RA19013UUCCOP5 RA20013UUCCOP5
SW-AJ型（英制系列） NB型号 
SW4UU-AJ SW6UU-AJ SW8UU-AJ SW10UU-AJ SW12UU-AJ SW16UU-AJ 
SW20UU-AJ SW24UU-AJ SW32UU-AJ 
SW-OP型（英制系列） NB型号 
SW8UU-OP SW10UU-OP SW12UU-OP SW16UU-OP SW20UU-OP SW24UU-OP 
SW32UU-OP 
SW-L型（英制系列） NB型号 
SW4LUU  SW6LUU SW8LUU  SW10LUU SW12LUU SW16LUU SW20LUU
SW24LUU SW32LUU 

HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU體系的內泄和外泄均很緊張，常因壓力低沈而不能事情，尤其是三九和三伏天體系每每出現妨礙，

衝程速度因壓力的低沈，只能到達 40次/分鍾，僅是原來的2/3，機床效率大爲降落、機床的加工

精度也受到影響。加工的齒輪多數都在10級左右，已不能餍足我公司生産生長的必要。 
        我們接納法國産NUM Axium Power 1050全部字數控體系對其舉行了改革，使這台已經事情

了近20年的老配置重新抖擻了青春。

2. 數控化改革思路

2.1 數控體系 
        HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU用今世開始進的全部字數控體系之一，法國NUM公司生産的NUM Axium Power 1050G全部字

數控體系及其全部字交換伺服驅動體系改革原來的PC603工控機及其PLC體系及其直流伺服驅動，該

體系對付高性能的機床非常理想， NUM Axium Power 1050是一個多處理懲罰器的CNC，每2毫秒處

理懲罰一次的路徑孕育産生及追隨，以及0.2毫秒的位置環革新周期。具有尺度的RS232接口，接納

10.4寸彩色液晶表現器。

2.2 取消呆板挂輪 
        取消原機床的呆板挂輪及左、右齒面進給電機，展成活動和左、右齒面進給改爲由NUM數

控體系及其全部字交換伺服驅動體系控制X軸和C軸聯動，用NUM體系的動態操作成果，議決龐大運

算自動生成電子挂輪，取消了低精度的呆板挂輪，淘汰呆板傳動關鍵以確保展成活動幹系的精確。

2.3 開辟友不壞的人工界面 
        HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU開辟計劃齒輪參數界面、砂輪參數界面、修整磨和循環磨界面，議決人機界面可以方便的

修改齒輪參數、工藝參數。自動生成衝程長度、衝程速度、展生長度及展成速度等相幹參數，簡化

了加工前種種差異規格齒輪的謀略及調解時間，簡化了操作，提高了加工效率。

2.4 改革衝程液壓伺服體系 
        利用德國博士伺服閥和力士樂變量泵更新改革衝程液壓伺服體系，接納英國NEWALL球柵尺

作衝程位置反饋，使ZSTZ15磨齒機升級爲全新的數控磨齒機。

2.5 將原立柱移動（Y軸）、砂輪補償（W軸）改爲NUM數控體系及其交換伺服驅動體系控制。

3. 體系硬件配置

3.1 數控體系

MUM Auium POWER 1050 with coprocessor GS
10.4”LCDcolor screen(FS20)
Industry QWERTY CNC keyboard(KBD30)
Machine panel(MP02)
Optical fiber 15m
OEM handwheel unit

3.2 數控體系原理框圖如下：

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4. 軟件計劃

4.1 NC 步調計劃
        HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU利用 NUM 體系獨有的動態操作成果，方式步調生成電子挂輪，確保 X 軸和 C 軸的精確

活動，餍足圓柱漸開線齒輪的齒形必要。

4.2 PLC 步調計劃
        多任務的PLC步調，提高了PLC步調的編寫和可讀性，共計劃了%TS0循環任務模塊、%INI初

始化任務模塊和%SP1、%SP2、%SP3、% SP4、%SP5、%SP6六個子步調模塊。將機床的啓動、使能、

軸控制、資助成果、報警信息等方式成差別的模塊。步調布局合理、層次清楚。

4.3 人機界面計劃 
        利用MMITOOL軟件開辟友不壞的人工界面，計劃出主界面、齒輪參數界面、修整磨界面、

砂輪界面、自動循環界面、報警界面。

4.3.1 齒輪參數界面 
        HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU圖1爲齒輪參數界面，操作者只需根據齒輪加工圖紙，在操作台的鍵盤上，輸入有關的數

據（如齒輪的齒數、模數、螺旋角、齒寬等）後，就能自動生成展程長度、展程速度、衝程長度、

衝程速度等加工參數，不必要再方式零件步調，即可舉行齒輪加工，操作簡略可靠。

1

圖1 參數界面

        根據操作者的經曆可以對自動生成的各參數舉行恰當調解，以餍足加工的必要。

4.3.2 修整磨界面 
         修整磨界面即半自動界面，在此界面可以對找正後的齒輪舉行試磨削，也可以舉行單齒

磨削和多齒磨削。

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圖2 修整磨界面

4.3.3自動循環界面 
        HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU圖3爲自動循環界面，在自動循環界面可以對磨削量舉行設置和調解。表現加工循環圈數

、當前加工狀態、齒輪參數、各軸的活動狀態、當前的磨削量和總磨削量。可控制衝程液壓伺服體

系的油溫。

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圖3 自動循環界面

4.3.4 手動界面

2

圖4 手動界面

        HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU見圖4，在手動界面可對機床的X軸、C軸、Y軸、W軸、Z軸舉行單獨控制，配備的手輪方便

了精確對刀。可以方便地修改衝程長度、展成速度、展生長度值。操作者可根據經曆直接輸入左右

齒面間隙，加快對刀進程。
現在國産數控火焰切割機CNC體系，接納的主機緊張是單板機、單片機和DOS平台386CPU以下檔次的

PC機，其操作體系存在著性能和成果低下的問題，利用起來很不方便。因此有須要開辟一種性能不

壞、成果齊全、編程和操作都方便的CNC體系，一是對舊的數控火焰切割機控制體系舉行更新，二

是爲新的數控火焰切割機舉行配套。隨著IPC機性能的提高和代價的低沈，用IPC機開辟CNC體系的

巨大良不壞性漸漸展現出來。IPC機除了具有更高的可靠性和抗滋擾本領外，和PC機一樣具有高的

運行速度、豐富的硬件資源(CPU、存儲器、協處理懲罰器、軟硬件驅動器、串/並行口、制止、定

時器、總線插槽、表現器、鍵盤、電源等)、軟件資源(Windows平台以及可資利用的種種開辟軟件

，如AutoCAD、網絡通訊等)和成果調用，具有開放式的體系結會商具有很高的性能代價比。只要在

總線擴展槽中插入自行開辟或從市場上購買的驅動體系伺服控制卡和I/O卡，在充離開辟和利用IPC

機固有成果的根本上，自行開辟控制體系軟件，便可使IPC機變成能舉行實時多任務處理懲罰、界

面友不壞和成果強大的CNC體系。而且，隨著IPC機的不停更新換代，用其開辟的CNC體系也很容易

更新換代。本文介紹以IPC機爲硬件平台、Windows爲軟件平台自行研制開辟的數控火焰切割機CNC

體系。

二、數控火焰切割機CNC體系的硬件組成

HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU數控火焰切割機呆板部門緊張由底座、龍門式移動框架、火焰噴頭、傳動機會商三個步進電機

組成(圖略)，以實現對平面板材零件的切割加工。三個步進電機分別控制龍門框架的前後移動(Y電

機)、火焰噴頭的左右(X電機)和上下移動(Z電機)，X、Y、Z三軸可以實現聯動控制。數控體系的硬

件布局如圖1所示。該控制體系以IPC(486以上CPU，8MB以上內存，500MB以上硬盤)作爲主機，除了

IPC的固有硬件(CPU主板、 TVGA卡、電源)，只在插槽中增長了一塊32位光斷絕I/O.TIMER(並行輸

入輸出/定時器)卡。由該卡的I/O並行口控制三個步進電機的運行、乙炔開關、乙炔點火、切割氧

開關以及汲取事情台的限位行程開關信號、坐標零位信號。由板上的8253定時器作爲步進電機運行

制止辦事步調的制止定時器，時鍾頻率取2MHz。議決謀略機的鍵盤實現對控制體系的操作。三個移

動偏向步進電機的脈衝當量均爲0.01mm。由于486以上PC機高的運行速度，*可以用一個CPU完成

從體系步調辦理到加工控制的全部事情，沒有須要接納上、下位機的多CPU布局。

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圖1 CNC體系硬件布局圖

三、數控火焰切割機CNC體系軟件布局

1.軟件組成
HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU該CNC體系不光包羅了平凡CNC體系的全部成果，而且還具有切割前自動點火、預熱、通切割氧

、加工閉幕熄火，以及加工中割炬按加工軌迹快速回退和前進等得當其工藝特點的成果。除此之外

，體系軟件還具有完善的圖形編程、仿形編程、種種二次曲線直接插補、加工軌迹動態跟蹤表現、

加工軌迹動態模擬仿真、妨礙診斷、加工步調通訊傳輸等多種成果。在這些成果中，割炬按加工軌

迹快速回退和前進成果，是爲順應加工進程中時常産生的鋼板個別部位切不透征象而增長的。在這

一征象出現時，只要按下快速返回鍵，割炬便會根據原軌迹快速向回活動，等到達未切透處的起點

時，按鍵擡起，割炬就會沿原運行軌迹重新舉行切割。圖2所示爲該CNC體系軟件的模塊布局。由于

該體系軟件是在Windows界面下開辟的，因此它具有 Windows步調的全部不壞處：突破64kB內存的

限定，可以同時運行多個應用步調(實時多任務)，方便于鍵盤和鼠標窗口操作等。

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圖2 火焰切割機CNC體系軟件模塊布局

2.編程要領
該體系軟件提供的編程要領有三種：圖形編程，仿形編程，手工編程。手工編程只是圖形編程

和仿形編程中的一個成果模塊，即全屏幕步調編輯，以是沒有在軟件框圖中單列。
1)圖形編程
HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU該體系的圖形編程模塊是在AutoCADR12.0的根本上開辟完成的，除了具備AutoCADR12.0全部的

成果外，緊張增長了兩個成果：(1)自動編程成果——將用AutoCAD生成的圖形文件舉行加工軌迹(

直線、圓、圓弧、橢圓、折線)的信息提取、路徑優化(目的是淘汰空行程)並轉化成相應的加工步

調，並能在加工軌迹中前後不連接的曲線之間加進空運行指令。在這裏爲了使加工的路徑更切合加

工工藝的要求，可以用人機交互的要領舉行部門或全部路徑的選取；(2)即時仿真成果——用得到

的加工步調舉行插補運算和動態圖形表現，要是加工步調精確，加工軌迹應能以另一種顔色的粗線

條漸漸包圍由 AutoCAD繪制的圖形，空運行軌迹也能以特定顔色的線條表現出來。這樣編程，操作

人員就可以很容易地查抄果斷加工步調和加工路徑是否精確，是否切合加工工藝的要求，及時舉行

修改。
AutoCAD具有強大的繪圖成果。議決對AutoCAD的開辟，使它變成了數控火焰切割機CNC體系成

果強大的編程器，使之成爲該CNC體系的一大特點。
2)仿形編程
對付沒有尺寸標注，但有表面圖樣的工件，可用仿形編程的要領來實現對它的編程。步調的方

式進程爲：(1)對表面圖樣用掃描儀舉行掃描輸入，並形成二值圖像文件，小的表面圖樣可以一次

掃描輸入，大的表面圖樣可以分多次掃描輸入，然後在圖像編輯軟件上舉行拼接；(2)平滑降噪，

同時對斷線舉行修補；(3)細化處理懲罰，得到表面線圖像；(4)按給定的精度舉行矢量化處理懲罰

，並生成DXF圖形文件。形成圖形文件後，就可用上面開辟的圖形編程CAD軟件舉行編輯和編程。
3.加工步調的快速圖形表現和動態模擬仿真成果
加工步調的快速圖形表現有兩個作用：一個是加工軌迹圖形的預覽，可以讓操作者從浩繁的加

工步調中找到要選取的步調；另一個是表現加工軌迹圖形相對付事情台的大小和位置，同時表現在

X偏向和Y偏向的兩個大加工尺寸，如允許以讓操作者直觀地相識加工的尺寸和加工的運行範疇。

加工步調快速圖形表現只表現加工軌迹，不表現空行程軌迹。
HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU動態模擬仿真成果也有兩個作用：一個是查抄加工步調有無語法錯誤，另一個是查抄加工的路

徑是否精確合理、是否切合加工工藝的要求。動態模擬仿真不但表現加工的軌迹，也表現空運行的

軌迹(顔色差異)，同時還伴有坐標翻轉表現，在動態模擬的進程中，操作者可以*像實際運行一

樣作停息、連續和單段運行等控制，速度也可以隨時舉行調治，可以得到加工的更全面的信息，果

斷加工步調的精確性和合理性。
要是加工步調不切合加工工藝的要求，體系軟件有將加工步調轉化成AutoCAD的DXF格局文件的

成果，如允許以再回到AutoCAD狀態舉行重新編輯。加工步調轉化成AutoCAD的DXF格局文件時，加

工軌迹和空運行軌迹因此差別的圖層和差別的顔色舉行處理懲罰的。這一成果爲加工步調的修改提

供了極其有利的條件。
4.別的
HIR交叉滚子轴承RA6008UUCCOP5 SW6LUU加工運行控制步調，接納了常用的前背景步調布局。此中，背景步調認真控制端口的初始化，

加工步調的表明預處理懲罰，步調運行進程的停息、連續、單段停、點火、預熱、通切割氧、熄火

的控制，速度的調治，加工軌迹動態跟蹤表現和坐標值動態翻轉表現，割炬快速按運行軌迹返回和

前進等；前台制止辦事步調認真對定時器制止時間常數的修改，插補運算，步進電機控制信號的輸

出等。