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HIR海瑞导轨滚动块LRS19069 LMA35LC LMA65C

日本进口HIR海瑞代替INA滑块导轨

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日本进口HIR代替德国力士乐导轨

日本进口HIR代替施耐博格滑块

LRS16062 LRS19069 LRS19105 LRS26086 LRS26102

LRS26126 LRS38134 LRS38206 LRS65210 LRS85280

RUS26086B RUS26102B RUS26126B RUS38164B

RUS38206B

LR2560Z LR2670Z LR2764Z LR3070Z LR3896Z

LR40100Z LR40125Z LR52410Z LR52203Z

LR76198Z LR104280Z LR124333Z

LR3475C LR47104C LR64140C

HIR直线导轨（钢球）

高组：LMA-C法兰系列  上下锁

LMA15C  LMA20C  LMA20LC 

LMA25C  LMA25LC   LMA30C 

LMA30LC   LMA35C  LMA35LC   LMA45C  LMA45LC    LMA55C  

LMA55LC LMA65C  LMA65LC 

HIR海瑞导轨滚动块LRS19069 LMA35LC LMA65C而實際可實現螺距值爲72種；英制螺紋螺距值銘牌標示爲20種，實際可實現螺距值爲72種；模數螺

紋螺距值銘牌標示爲38種，實際可實現螺距值爲72種；徑節螺紋螺距值銘牌標示37種，實際可實現

螺距值爲72種。可見，機床銘牌上標示的螺距值統共爲138種，而實際可實現螺距值爲288種，如能

將銘牌上未標示出的螺距值充實利用起來，可挂導程的數量可增長一倍，對付非尺度螺紋的加工將

帶來很大方便。要是用機床原有挂輪無法實現加工，則只需變更一個主動輪或從動輪，非尺度螺紋

零件的加工謀略問題一樣平常都能辦理。

　　HIR海瑞导轨滚动块LRS19069 LMA35LC LMA65C《呆板制造》雜志1998年第8期《巧算挂輪》一文中提出了加工模數爲3．15、頭數爲2的蝸杆

的調解謀略要領。我們認爲：

　　（1）該要領需重新制作兩個挂輪，即新的傳動比爲42／80，42齒的挂輪爲主動輪，應爲A輪；

80齒的挂輪爲從動輪，應爲C輪。但該文說42齒挂輪爲A輪，80齒挂輪爲B輪，此說不當。因B輪是中

間輪，對傳動比不起作用，參見下圖。

1

圖

　　（2）該文選用CD6140A車床是不恰當的，因爲模數3．15和模數6．3都是7的倍數，而CD6140A

車床挂輪箱內的幾個挂輪齒數爲48、72、76、81、96，均非7的倍數，因此用CD6140A車床加工模數

爲3．15的2頭蝸杆相當困難，必須重新制作挂輪。本文發起選用C620-1、C620-3、CA6140、CA6150

等車床比力切合。

　　HIR海瑞导轨滚动块LRS19069 LMA35LC LMA65C現以選用C620-1車床爲例，提出以下合理謀略要領。

　　例1．利用模數挂輪速比謀略模數爲3．15的2頭蝸杆的加工導程：

　　（1）原車床加工模數螺紋的挂輪速比爲32／97，可實現車床銘牌標示模數0．25、0．5、0．

75、1、1．5、1．75、2、2．25、3、3．25、3．5、3．75、4、4．5、4．75、5、5．5、6、6．5

、7、8、9、20……。

　　（2）原車床的兩套挂輪速比32／97和42／100可組合成新的挂輪速比32／100。

　　（3）謀略模數爲6．3時的加工導程：

　　修正系數＝新的挂輪速比32／100÷原車床模數速比32／97＝0．97

　　要求加工模數＝銘牌標示模數6．5×修正系數0．97＝6．305

　　實際謀略導程＝6．305×3．1416＝19．80mm

　　要求加工導程＝6．3×3．1416＝19．79mm

　　導程誤差＝19．80－19．79＝0．01mm

　　導程誤差可以餍足加工精度要求。

　　例2．利用螺距挂輪速比謀略模數爲3．15的2頭蝸杆的加工導程：

　　（1）原車床加工螺杆的螺距速比爲42／100，可實現銘牌標示的螺距爲1、2、3、4、5、6、7

、8、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、22、24、26……。

　　（2）原車床的兩挂輪速比32／97和42／100可組合成新的挂輪速比32／100。

　　（3）謀略模數爲6．3時的加工導程：

　　修正系數＝新的挂輪速比32／100÷原車床螺距速比42／100＝0．7619

　　要求加工螺距＝銘牌標示螺距26×修正系數0．7619＝19．80mm

　　要求加工導程＝6．3×3．1416＝19．79mm

　　導程誤差＝19．80－19．79＝0．01mm

　　導程誤差可以餍足加工精度要求。

6 Y軸伺服板報警：“07”速度控制單元未准備不壞 按闡明書查，均正常。查電機電樞

碳刷粉汙染緊張，測速電機的電樞也汙染 洗濯正常 7M

47 整個伺服體系報警：“07” 查伺服板，無報警，三軸皆報警，查PC參數 PC參數

全部丟失，電池打仗不良 補參數，修電池 7M

48 Y軸行走時震蕩 呆板查抄-速度環-位置環-X、Y軸互換比擬-查GN7.12板 C38

（LM301）元件性能問題 變更 7CT

49 Z軸伺服電機過熱 Z軸負載過重：1.锒條過緊 2.導軌研傷 因試機時潤滑油不適，造

成導軌研傷 變更國産46#液壓油，用油石精研傷痕，使導軌傷痕低于導軌面0.02-0.05

9

50 Z軸震蕩有噪聲 茶點積及有關傳動齒輪,調23號參數 平衡錘配置不妥 調解伺服單元負

反饋量 7M

（1）爲將i用分數表現，需舉行因式分析等運算，謀略者必須備有《挂輪選用表》等資料。

　　HIR海瑞导轨滚动块LRS19069 LMA35LC LMA65C（2）偶然謀略所得挂輪機床並不具備，而變更一組挂輪又達不到精度要求。這樣爲求一副合

適的挂輪，每每要淹滅很永劫間。

　　（3）求得的傳動比i在表中查不到相應的分數值，而用相近的分數值替代又達不到精度要求。

　　筆者在下面提出一些實用要領。

　　2．鏟齒工序的螺紋鏈挂輪謀略

　　該工序爲滾刀加工的中間工序（精加工工序），齒距公差較大，這使謀略挂輪時有較大的機動

性。思量到熱處理懲罰對滾刀齒距的影響，鏟齒工序要對成品齒距作一些修正，常用的經曆公式爲

P′x＝0．998Px　　　　　　　　　　　　　　　　（3）

式中　P′x——滾刀鏟齒工序的軸向齒距

　　針對文獻［1］、［2］的不夠，提出三種實用謀略要領。

　　（1）僅變更一只主動輪

　　由式（1）、（3）知：i＝nPx／12．7，當n＝1時，i＝0.998Px／12.7＝0．998（mnπ／cosλ

）／12．7。一樣平常單頭滾刀λ≤5°，故cosλ≈0．998，即

1

1　　　　　　　　　　（4）

式中　mn——滾刀法向模數

　　　λ——滾刀分圓柱螺紋升角

　　式（4）表現有三只挂輪是牢固穩固的，即95、80、96，按差別的模數，只要變更一只主動輪

即可，其值爲20乘以法向模數值（一樣平常齒輪滾刀標志及圖紙上所示m即爲mn），這樣謀略非常

方便

。

　　比方加工m＝3mm的齒輪滾刀，四個挂輪a、b、c、d中後三者爲已知，按式（4）可得

2

　　式（4）的實用條件爲：①單頭齒輪滾刀；②鏟床用1∶1的檔位。

　　（2）一只被動輪爲常數100，另一只被動輪可有針對性地選取

　　HIR海瑞导轨滚动块LRS19069 LMA35LC LMA65C按P′i謀略出i，再選定一被動輪b（機床具備），得到b×i；取b×i的前四位數（第五位按四

舍五入處理懲罰）作爲一整數對待，將該整數分析成兩主動輪的乘積。這樣四個挂輪即全部確定，

此中

被動輪爲人爲選定的b及常數100。

　　要是兩個主動輪之積在《整數因子表》中查不到，或分析後的挂輪機床不具備，則可變更原選

定的被動輪b，然後按上述要領重新舉行謀略，直到得意爲止。

　　比方在C8955鏟齒車床上鏟制某滾刀，其P′x＝18．924mm，鏟床用1∶16檔位，則i＝P′x／

203．2＝18．924／203．2＝0．09312921；取b＝144，則i×144＝13．4070866，取前四位整數爲

1341，對其舉行因式分析，而1341在因子表中查不到，故不能用。此時重新選取b＝120，則i×120

＝11.17559055，取前四位數得1118，對其舉行因式分析得1118＝2×13×43＝26×43。據此可寫出

挂輪如下：1。經曆算，1，則ΔP′x＝0.007。在一樣平常環境下，當鏟齒工序挂輪誤差ΔP′x在0

．

01mm左右即可餍足利用要求，現ΔPx′＝0．007mm，故此挂輪*實用。

　　（3）預先確定法

　　所用四只挂輪中，有三只系人爲預先確定，從預先確定的挂輪可謀略出第四只挂輪，並可及時

鑒定第四只挂輪是否實用。此要領不需利用《挂輪比表》、《整數因子表》等資料，但需一只可以

大概

貯存公式的袖珍謀略器，操作簡略，限于篇幅，擬另文介紹。

　　3．鏟磨齒工序的螺紋鏈挂輪謀略

　　HIR海瑞导轨滚动块LRS19069 LMA35LC LMA65C該工序爲滾刀的精加工工序，加工出的齒距精度即爲成品精度，必須切合相應尺度的劃定，一

般均以μm謀略。前述鏟齒工序所用要領難以到達這種高精度要求，因此，應思量別的謀略要領。

　　鏟磨齒工序傳動比i按（1）式或（2）式謀略。但應過細，由于各台機床性能的差異（偶然因

操作者差異而出現性能差異），雖然理論上要以Px來謀略挂輪，但實際上每每要對Px作微量修正，

增長或減小多少μm，修正後的Px值稱爲特定必要值。比方某機床加工m4滾刀，Px＝12．583，按此

謀略所用挂輪鏟磨出的滾刀齒距卻不合格，需增大2μm，即按12．585謀略方能合格，12．585即爲

特定必要值，大于或小于此數值均不行，只能按12．585來謀略，不能按理論值或別的值謀略。

　　由于該工序精度要求高，每每會遇到前述“根本要領”中所指出的問題。比方某滾刀特定必要

值Px＝17．778mm，用1∶16檔次求挂輪，要求挂輪所得誤差ΔPx＜1μm。按式（2）得傳動比i＝Px

／203．2＝17．778／203.2＝0.08749。查《挂輪比表》無此數值，只能用相近數值替代，即0．

08748＝58／663，經曆算Px＝17．776，ΔΡx＝－2μm；另一替代表值0．08750＝7／80，經曆算

Px＝17．780，ΔPx＝＋2μm，兩個結果均不切合要求。此時，可用下述要領辦理：

　　（1）求傳動比i；

　　（2）人爲選定一被動輪d，得i′＝d×i；

　　（3）按i′小數點後的尾數查表得出相對應的分數值爲A／b（查表時，不必嚴格對應，可在鄰

近幾行以致十幾行查對，這是本要領的大不壞處和特點，查對時選用的分母b應是機床具備的挂

輪

數）；

　　（4）由上序得i′＝整數部門＋A／b，通分後爲i′＝F／b；

　　（5）查《整數因子表》得出F＝a×c；

　　（6）寫出挂輪：1（a×c爲第5步確定值，b爲第3步確定值，d爲第2步確定值）。

　　（7）校對精度。

　　HIR海瑞导轨滚动块LRS19069 LMA35LC LMA65C謀略進程中應過細以下問題：①偶然按第5步查表時無相應數值，此時應重新返回第3步，另取

一組A／b值後再次查表。②如精度仍不能餍足要求，或有別的不便時，可返回第2步，另選d值後再

舉行運算。

　　上例按本文提出的要領謀略，可得：

　　（1）i＝Px／203．2＝17．778／203．2＝0．08749；

　　（2）取d＝135，i′＝135×i＝11．81117；

　　（3）在《挂輪比表》中查i′的尾數0．81117相對應的分數值爲494／609，因分母609不是機

床具備的挂輪數，故不用。于是在相近表中查找分母是機床具備的挂輪b的簡略數，找到0．81102

→103／127，故取A／b＝103／127；