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多关节机械手 详细摘要: 关节式机械手有大臂与小臂摆动,以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构,可实现近似人手操作的机能,需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和...
产品型号: 所在地: 更新时间:2021-03-29 参考价: 面议 在线留言 -
关节式机械手 详细摘要: 关节式机械手像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。早在20世纪40年代,关节式机械手就在原子能工业中得到应用,随后又应用于开发...
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工业多关节机械手 详细摘要: 工业多关节机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构...
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