MUJIN智能控制器3D无序分拣机器人系统

   MUJIN新一代智能3D分拣控制器

    世界*无需示教快速实现自动分拣

    *无需示教

    自动避障及原点复位

    拾取在角落以及箱底的物体

    容器深度无限制

    无需考虑奇异点与关节限位

    系统构成

    MUJIN控制器可以提供实现自动分拣任务的完整解决方案。

    *无需示教的智能分拣控制器

    利用3D视觉来识别散装工件，控制机器人进行分拣。

    实时障碍回避

    通过自动避障，提升生产安全性;无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体，提升生产效率。

    机器人自动原点复位

    机器人无论停在哪里，都可以自动回到原点：在测试中如遇到机器人紧急停止的情况，简单按一下按钮，无论机器人处于任何姿态，都可以自动避开障碍物返回原点。

    自动动作规划

    MUJIN智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教，自动计算出*轨迹;能控制机器人在很深的箱子内进行抓取，提升系统集成效率。

    3步实现简单无示教安装!

    传统3D视觉系统+大量示教的自动分拣系统

    全自动系统标定

    传感器标定往往需要十分费时费力的人工手动调节，MUJIN仅需要几分钟就能进行全自动系统标定。

    支持各类3D视觉解决方案