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XT165工业机器人性能参数表
项目 | XT165工业机器人性能参数表 | |
动作类型 | 多关节性 | |
控制轴 | 6轴 | |
放置方式 | 地装 | |
zui大运动速度 | J1轴 | 90º/sec |
J2轴 | 85º/sec | |
J3轴 | 90º/sec | |
J4轴 | 130º/sec | |
J5轴 | 130º/sec | |
J6轴 | 130º/sec | |
zui大动作范围 | J1轴 | +180º/-180º |
J2轴 | +76º～-60º | |
J3轴 | +210º～-80º | |
J4轴 | +180º/-180º | |
J5轴 | +120º/-120º | |
J6轴 | ±360º | |
zui大活动半径 | 2500mm | |
手腕zui大负载 | 165Kg | |
重复精度 | ±0.03mm | |
噪音 | 低于80dB | |
恶劣状态运行时间 | 24h | |
额定状态运行时间 | 120h
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