桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

HNC-500Z桁架机械手结构特点：

★结构小巧轻便，运行速度快；
★双交换工作台，AB双料盘切换换料，减少加工时间；
★交换式智能编程软件控制

HNC-500Z是在我公司HNC-32小型精密车铣复合数控机床系列上配置的机械手。HNC-500Z属于桁架式机械手，结构小巧轻便，直接放置在机床的两侧与数控机床组成一套全自动生产设备。

HNC-500Z适合零件小、加工节拍快、生产批量大的场合。本机械手具备双交换工作台，AB料盘切换换料时间不占用加工时间，很大程度上提高了生产效率。