详细介绍
FANUC Robot Rail 机器人行动导轨详细说明
项目 规格
控制轴 1轴(机器人附加轴形式)
安装形式 地面安装
zui大负载 3000 kg
驱动方式 基于AC伺服电机的电气驱动
有效行程 500~30000 mm
zui大运行速度 2100 mm/s
额定运行速度 1500 mm/s
位置重复精度 ±0.25 mm
Robot安装高度 420 mm
Robot安装数量 1台 或 2台
适用机器人 R2000系列
Rail重量 移动部:490 kg
安装条件 环境温度:0~45℃
环境湿度:通常在75%RH或以下(不应有结露现象)
短期在95%RH或以下(1个月之内)
振 动 值:0.5G或以下
特点
FANUC Robot Rail 是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。
可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
运行速度快,有效负载大。
防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
结构简单,易于维护。
使用FANUC伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。